MA335B步电机驱动器说明书.doc

MA335B步进驱动器使用说明书 2002/12/7 目 录 1.驱动器概述………………………………2 2.驱动器MA335B…………………………2 1.驱动器概述 本节讲述所有驱动器的公共特点及要求，必须严格遵守！ 一 安全事项 安全说明 驱动器只能由专业技术人员安装和操作。 严防意外事故的发生。 注意通用电器设备与机械设备的安装与配合。 避免电磁干扰。 2. 严禁带电对电机和驱动器进行任何参数设置和测量！ 驱动器的输入电压必须满足要求！ 通电前，要确保电源电缆、电机电缆、信号电缆连接的正确性！ 不遵守安全说明和注意事项会降低驱动器的性能，甚至造成损坏，后果由用户自己负责！ 严禁用户打开驱动器，打开的驱动器失去保修资格！ 二.安装环境 1. 驱动器要安装在开关柜中（壁挂式）。正常工作时其周围要有20mm的空间，不能放在其它发热设备旁。要避免粉尘、油物、腐蚀性气体、湿度太大及强震动场合。当粉尘中含导电物质时（如车削铸件），整个电箱要密封，严防粉尘侵入驱动器！ 未满足环境要求而造成驱动器损坏，用户自己负责！ 2. 控制信号 上位机控制信号为5V时可以直接输入。 控制信号为24V时要串联一个1.8K欧姆的限流电阻。 三 驱动器的特点 1 电路板采取三防处理，有过压、欠压、过流、相间短路、过热保护功能。 2 半流功能。 3 输出相电流可设置（满足不同电机要求）。 4 更高的定位精度. 驱动器与电机及上位机间连线简单， 2. 驱动器MA335B 该驱动器主要驱动二相混合式步进电机，输入电压10-29VAC，或DC14-40V.控制信号电压5VDC,24V. 一.MA335B的主要特点 * 只要环境温度不超过55℃，驱动器就可以正常工作； * 电路板采取三防处理，有过热、过压、欠压、过流保护及电机相间短路保护功能； * 几乎无共振和爬行，输出相电流可设置，带有细分和半流功能特性，噪声几乎. * 比同样尺寸的反应式步进电机所产生的功率大20%左右； * 电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关； 二. 连线及参数设置 见“功能示意图”和“典型接线图” （一）控制信号接口 1、控制信号定义 PULSE： 脉冲信号输入端，每一个脉冲的下降沿使电机转动一步。 DIR： 方向信号输入端，如“DIR”为低电平，电机按顺时针方向旋转； “DIR”为高电平电机按逆时针方向旋转。 OPTO： 公共端，标准配置为+5V。 2．控制信号时序图 脉冲和方向信号时序图 （二）功能选择（用驱动器面板上的拨码开关实现） 1、SW1-SW3：设置输出相电流 在驱动器上有一个拨码开关SW1-SW8，其中SW1-SW3用于设置输出相电流。具体设置见“功能示意图”，现举例如下： SW1-SW3均拨至on位置，表示驱动器输出电流为1.3A. 2.SW5-SW8:设置细分数 如:SW5-SW8分别为on off off on 位置,表示细分数为64. 3、SW4:设定半流功能 半流功能是指电机带电静止100ms后，驱动器输出电流降为额定输出电流的60%，用来防止电机发热。当拨码开关SW4设置为“OFF”时，有半流功能；当设置成“ON”时，无半流功能。 （三）功率接口 1、A+,A-,B+,B-：驱动器和电机间连接 MA335B驱动器可以驱动两相步进电机,A+,A-接其中的一相,B+,B-接另一相. 四 安装 驱动器在开关柜中可以壁挂式安装，也可以卧式安装. 五 故障诊断 故 障 原 因 解决措施 绿色LED不亮 电源接错 检查电源连线 电源电压低 提高电源电压 电机不转，且无保持扭矩 电机连线不对 改正电机连线 电机不转，但有保持扭矩 无脉冲信号输入 调整脉冲宽度及信号的电平 电机转动方向错误 动力线相序接错 互换A+,A-或B+,B- 方向信号输入不对 改变方向设定 电机扭矩太小 相电流设置过小 正确设置相电流 加速度太快 减小加速度值 电机堵转 排除机械故障 驱动器与电机不匹配 换合适的驱动器 urban area 2.5.2 Yibin city in Yibin city, according to resource and environment characteristics Urban population and urban spatial distribution, spatial distribution of industries,