《工业机器人基础》课程简介.docVIP

《工业机器人基础》课程 课程名称：工业机器人基础INDUSTRY ROBOT INTRODUCTION 开课学期：第7学期 学时/学分：32学时2学分 课程类型：学科专业选修课《工业机器人》 主编 大学出版社，1.《机器人技术基础》熊有伦主编 华中理工大学出版社，1996 2. 《机器人技术基础》主编 出版社，6 3.《机器人与控制技术》孙迪生，王炎主编 机械工业出版社，1997《工业机器人》 吴振彪主编 华中理工大学出版社，1997《工业机器人基础》是一门培养学生具有机器人设计和使用方面基础知识的专业选修课，本课程主要研究机器人的性能分析与控制方法。通过本课程的学习，其主要任务是培养学生：掌握工业机器人运动系统设计方法，具有进行总体设计的能力； 掌握工业机器人整体性能、主要部件性能的分析方法； 掌握工业机器人常用的控制理论与方法，具有进行工业机器人控制系统设计的能力； 了解工业机器人的新理论，新方法及发展趋向绪论了解工业机器人的定义、应用与发展；了解工业机器人的组成、分类；了解工业机器人的主要技术参数；掌握工业机器人运动系统设计方法。 工业机器人了解工业机器人、手腕、臂部、机传动部件设计。 工业机器人运动学动力学掌握齐次坐标及齐次变换；掌握工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵；掌握工业机器人运动学方程掌握工业机器人速度雅可比与速度分析；掌握工业机器人力雅可比与静力计算；掌握工业机器人动力学分析掌握工业机器人轨迹规划的主要内容和方法。 工业机器人 通过“工业机器人控制掌握工业机器人控制的特点及、工业机器人控制、控制。 1