可编程序控制器3-1.doc

第三章 步进顺序控制指令应用 顺序控制程序是按一定的顺序动作，动作的重复较多，步进指令编写能方便程序的设计，增强程序的阅读性。 对较复杂的顺序控制进行编程，首先要根据控制过程画出状态流程图，然后用步进指令实现。了解顺序控制和状态流程图的概念并能灵活应用是本章节的重点。 3—1 顺序控制及状态流程图 基本知识 一、顺序控制简介 针对较复杂的控制程序，人们一直寻求一种易于构思、易于理解的图形程序设计工具。它应有流程图的直观，又有利于复杂控制逻辑关系的分解和综合，这种图就是状态转移图。现将三台电动机顺序控制的各个控制步骤用工序表示，并依工作顺序将工序连接成如图3—1所示，这就是状态转移图的雏形。 从图3—1可以看出，该图有以下特点： 复杂的控制任务或工作过程分解成若干个工序。 2、各工序的任务明确而具体。 3、各工序间的联系清楚，可读性很强，能清晰地反映整个控制过程，并带给编程人员清晰的编程思路。 根据图3—1可以画出三台电动机顺序控制流程图，如图3—2所示。 二、状态流程图的三要素 任何一个顺序控制过程都可分解为若干步骤，每一步对应控制过程中的一个状态，所以顺序控制的动作流程图也称为状态流程图。状态流程图就是用状态来描述控制过程的流程图。 在状态流程图中，一个完整的状态包括以下3部分，如图3—3所示。 1、状态任务：即本状态做什么。 2、状态转移条件：即满足什么条件实现状态转移。 3、状态转移方向：即转移到什么状态去。 三、状态元件 FX1S系列PLC中规定状态继电器为控制元件，状态继电器有S0~S127共128点，均为停电保持型，其中S0~S9作为初始状态的专用继电器；S10~S127为一般通用的状态继电器，可以按顺序连续使用。 四、状态指令 步进指令有两条：STL（步进开始指令）、RET（步进返回指令）。 1、STL指令 “STL”是步进接点指令的助记符，STL指令的操作元件是状态继电器S。STL指令的功能是将步进接点接到左母线。 STL指令的应用如图3—4所示。 步进接点只有常开触点，没有常闭触点。步进接点接通，需要用SET指令进行置位。步进接点闭合，其作用如同主控触点闭合一样，将左母线移到新的临时位置，即移到步进接点的右边，相当于副母线，这时，与步进接点相连的逻辑行开始执行。可以采用基本指令写出指令语句表，与副母线相连的线圈可以直接采用驱动指令；与副母线相连的触点可以采用LD指令或者LDI指令，如图3—4b所示。 当X2常开触点闭合后，执行SET S21指令和，步进接点被置位，这时，步进接点S20将自动复位。S20的状态转移到S21的状态，完成了步进功能。 2、RET指令 “RET”是步进返回指令的助记符，RET指令没有操作元件。RET指令的功能是使副母线返回到原来左母线的位置。 RET指令的应用如图3—5所示。 在每条步进指令后面，不必都加一条RET指令，只需在一系列步进指令的最后接一条RET指令即可，但必须要有RET指令。 五、使用状态STL指令设计梯形图时的注意事项 1、关于顺序 状态三要素的表达要按先任务再转移的方式编程，顺序不能颠倒。 2、关于母线 STL步进接入指令有建立新母线的功能，其后进行的输出及状态转移操作都在新母线上进行。 3、关于元器件的使用 允许同一元件的线圈在不同的STL接点后多次使用。但要注意，同一定时器不要在相邻的状态中使用，可以隔开一个状态使用。在同一程序段中，同一状态继电器也只能使用一次。 4、状态继电器的复位 FX1S系列PLC的状态继电器为停电保持型，所以在系统上电时，用ZRST指令将S10~S127状态继电器进行复位。 六、步进指令编程方法 总结前面所介绍的内容，我们知道步进指令是顺序控制的一种编程方法，采用步进指令编程时，一般需要有下面几个步骤： 1、分配PLC的输入和输出点，画出PLC的接线图，列出输入/输出点分配表。 2、根据控制要求或加工工艺要求，画出顺序控制的状态流程图。 3、根据状态流程图，画出相应的梯形图。 三台电动机顺序控制的流程图和梯形图如图3—6所示。 练习 三台电动机顺序控制（一） 1、硬件安装 （1）分配PLC的输入和输出点 输入产/输出地址表见表3—1。 表3—1 输入/输出地址表 输 入 输 出 元件代号 作用 输入继电器 元件代号 作用 输出继电器 SB1 M1电动机启动按扭 X1 KM1 控制M1 Y1 SB2 M2电动机启动按扭 X2 KM2 控制M2 Y2 SB3 M3电动机启动按扭 X3 KM3 控制M3 Y3 SB4 M3电动机停止按扭 X4