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四级传送带的模拟
目录
一、设计要求 1
二、I/O分配 1
三、实验面板图 2
四、外部接线图 2
五、程序设计 3
(一)、流程图 3
(二)、STL表 4
(三)、梯形图 6
六、实验操作 10
七、总结 11
四级传送带的模拟
一、设计要求
有一个四条传送带的传送系统,分别用四台电动机带动,控制要求如下:启动时先启动最末一条传送带,经过1秒延时,再依次启动其它传送带。停止时应先停止最前一条传送带,待料运送完毕后再依次停止其它传送带。 当某条传送带发生故障时,该传送带及其前面的传送带立即停止,而该传送带以后的传送带待运完后才停止。例如M2故障,M1、M2立即停,经过1秒延时后,M3停,再过1秒,M4停。
二、I/O分配
表一
输入端 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 Q0.1 Q0.2 输出端 SB1 A B C D M1 M2 输入端 Q0.3 Q0.4 I0.5 1M 2M L+ M 输出值 M3 M4 SB2 L+ 1M V+ COM
三、实验面板图
四、外部接线图
五、程序设计
PLC本身有多种程序设计语言,如梯形图语言、指令语句表语言、功能表语言等。其中梯形图语言沿袭传统的电气符号控制图,但简化了符号,编程容易且直观。根据设计要求,其中两种情况:皮带机发生故障和皮带机上有重物。具体流程如下:
(一)、流程图
(二)、STL表
(三)、梯形图
六、实验操作
1.传送带正常运转时:
当按下启动按钮SB1时,先启动最后一个传送带,然后经过1S的延时,启动第三个传送带,依次经过1S延时,启动其他传送带;
当按下停止按钮SB2时,第一个传送带停止运转,其余传送带按正向依次经过1S的延时停止运转。
2.传送带发生故障时:
当A传送带发生故障时,第一个传送带停止运转,其余传送带按正向依次经过1S的延时停止运转。当故障解除时,四个传送带均正常运行;
当B传送带发生故障时,第一、二个传送带停止运转,其余传送带按正向依次经过1S的延时停止运转。当故障解除时,四个传送带均正常运行;
当C传送带发生故障时,前三个传送带停止运转,第四个传送带经过1S的延时停止运转。当故障解除时,四个传送带均正常运行;
当D传送带发生故障时,四个传送带均停止运转。当故障解除时,四个传送带均正常运行;
3.传送带上有重物时:
当A传送带上有重物时,所有传送带按正向依次经过1S的延时停止运转。;
当B传送带上有重物时,第一个传送带停止运转,其余传送带按正向依次经过1S的延时停止运转。
当C传送带上有重物时,前两个传送带停止运转,其余传送带经过1S的延时停止运转。
当D传送带上有重物时,前三个传送带均停止运转。第四个传送带均经过1S的延时停止运转。
七、总结
通过这次设计实践,我学会了PLC的基本编程方法,对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中,提高了我们的工程素质,在没有做实践设计以前,我们对知道的撑握都是思想上的,对一些细节不加重视,当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候,问题出现了,不是不能运行,就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题,我们对PLC 的理解得到加强,看到了实践与理论的差距。同时,使我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。
中国地质大学长城学院《电气控制与PLC》课程设计
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