四级传送带的模拟.doc

目录 一、设计要求 1 二、I/O分配 1 三、实验面板图 2 四、外部接线图 2 五、程序设计 3 （一）、流程图 3 （二）、STL表 4 （三）、梯形图 6 六、实验操作 10 七、总结 11 四级传送带的模拟 一、设计要求 有一个四条传送带的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先启动最末一条传送带，经过1秒延时，再依次启动其它传送带。停止时应先停止最前一条传送带，待料运送完毕后再依次停止其它传送带。 当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的传送带待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。 二、I/O分配 表一 输入端 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 Q0.1 Q0.2 输出端 SB1 A B C D M1 M2 输入端 Q0.3 Q0.4 I0.5 1M 2M L+ M 输出值 M3 M4 SB2 L+ 1M V+ COM 三、实验面板图 四、外部接线图 五、程序设计 PLC本身有多种程序设计语言，如梯形图语言、指令语句表语言、功能表语言等。其中梯形图语言沿袭传统的电气符号控制图，但简化了符号，编程容易且直观。根据设计要求，其中两种情况：皮带机发生故障和皮带机上有重物。具体流程如下： （一）、流程图 （二）、STL表 （三）、梯形图 六、实验操作 1.传送带正常运转时： 当按下启动按钮SB1时，先启动最后一个传送带，然后经过1S的延时，启动第三个传送带，依次经过1S延时，启动其他传送带； 当按下停止按钮SB2时，第一个传送带停止运转，其余传送带按正向依次经过1S的延时停止运转。 2.传送带发生故障时： 当A传送带发生故障时，第一个传送带停止运转，其余传送带按正向依次经过1S的延时停止运转。当故障解除时，四个传送带均正常运行； 当B传送带发生故障时，第一、二个传送带停止运转，其余传送带按正向依次经过1S的延时停止运转。当故障解除时，四个传送带均正常运行； 当C传送带发生故障时，前三个传送带停止运转，第四个传送带经过1S的延时停止运转。当故障解除时，四个传送带均正常运行； 当D传送带发生故障时，四个传送带均停止运转。当故障解除时，四个传送带均正常运行； 3．传送带上有重物时： 当A传送带上有重物时，所有传送带按正向依次经过1S的延时停止运转。； 当B传送带上有重物时，第一个传送带停止运转，其余传送带按正向依次经过1S的延时停止运转。 当C传送带上有重物时，前两个传送带停止运转，其余传送带经过1S的延时停止运转。 当D传送带上有重物时，前三个传送带均停止运转。第四个传送带均经过1S的延时停止运转。 七、总结 通过这次设计实践，我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。同时，使我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。 中国地质大学长城学院《电气控制与PLC》课程设计 1