6.自差消除G.ppt

磁罗经所受磁力在磁南北方向的分力： 一、消除原理 软铁片/球（中国/英国、美国）：产生aˊ ＜0、eˊ ＞0，fd = （aˊ? eˊ ）H/2＜0 二、自差校正方法1、基本方法 在磁S与磁N航向用横磁棒消C，磁E与磁W航向用纵磁棒消B，任意两垂直隅点航向用软铁消D；第一航向自差消到零，反航向（相位差180°）自差消一半；先消B、C后消D。 （三）实施要点 3、将自差保留一半的方法 （1）测准该航向上第一次测得的自差值δ1， 求出δ1/2。 （2）在该航向后续每组叠标的测定与消除过程中， 均应使得校正后的观测方位： CB(n)ˊ= MB(n)－δ1/2 [或CC (n)ˊ= MC—δ1/2] 4、放入磁铁规律 6、软铁的放入、取出及移动规律 航向 自差 调整 NE / SW + 靠拢 / 增加 （+） － 拉开 / 减少? SE / NW + 拉开 / 减少 （－） － 靠拢 / 增加 7、怎样走磁航向 （1）用陀螺罗经走磁航向 GC = MC + Var－△G 8、其它问题 （1）磁铁应尽可能少放、远放、对称放。 （2）软铁片放入时应左右对称放置，软铁片不要重叠放在一起。 （3）消完自差应记录下磁铁的数量、位置，并固定好。 （4）当A=E≈0时，可用半爱利法消除自差。 （5）软铁对λ的影响 纵软铁：a1＜0，λ↓ 横软铁：e1＞0，λ↑ 软铁球：a1＜0，e1＞0， ︱e1 ︱＞︱a1 ︱ ， 所以λ↑ 软铁片：a1＜0，e1＞0，实际上λ↓ （6）感应自差 (软铁受罗盆磁棒影响，使罗经产生新的自差。) 特点：①δi=DiSin2MC 随航向变化 ②Di=Fi /（λH），随海区变化， 因为Fi 不随海区变化。 ③纵软铁产生Di＞0，横向软铁产生Di＜0 。  减小感应自差的方法： ①软铁应尽可能远离罗盆。 ②选择软铁片较为合适。 思考题 1、判定磁罗经自差消除好坏的参数是什么？ 2、磁北航向，测得磁罗经自差为－2°，若将其自差消到零，放入何种磁铁？磁铁的N极应指向何方？ 3、磁东航向自差消到0，船艇转到磁西航向后，测得第一组叠标测得罗方位234.4°，该组叠标的磁方位为230.6°，消测后，测得第二组叠标的罗方位200.0°，该组叠标的磁方位为201.8°。请问这两组叠标方位应该消到多少？ * * * 节 第五节 BCD自差的消除目的要求： 1、理解BCD自差消除的原理； 2、掌握消除自差的方法； 3、掌握消除自差的实施要点。 重点难点：消除磁罗经自差的方法及实施要点。 F0 =λH+FBcosMC－FCsinMC+FDcos2MC－FEsin2MCF90= FA + FBsinMC + FCcosMC+ FDsin2MC+ FEcos2MC H e a H ) 2 1 ( + + = l Q f Z F C + = P cZ F B + = H b d F A - = 2 H b d F E 2 + = e H a F D 2 - = 其中： 自差消除 fb N S 1、B自差的消除原理 P cZ F B + = 用纵磁铁产生fb抵消P 用佛氏铁抵消cZ 自差消除原理 P n N S cZ 佛氏铁作用力 fc N S FC n N S 用横磁铁产生fc抵消FC 2、C自差的消除原理 Q f Z F C + = f Z很小，可以忽略 自差消除原理 3、D自差的消除原理 a0 a0 a0 e0 e0 e0 H e a F D 2 - = y x aˊ ＜0 前苏联 y x eˊ ＞0 西德 自差消除原理 aˊ ＜0、eˊ ＞0 y x 自差消除原理 自差消除 2、分析 F0(MC)=λH+FBcosMC－FCsinMC+FDcos2MC－FEsin2MCF90(MC)= FA + FBsinMC + FCcosMC+ FDsin2MC+ FEcos2MC F0 (0)=λH+FB+FDF90 (0)= FA + FC+ FE F0 (180)=λH － FB+FDF90 (180)= FA － FC+ FE F0 (90)=λH － FC － FDF90 (90)= FA + FB － FE F0 (270)=λH + FC － FDF90 (270)