K-8RNAV R1.ppt

区域导航培训培训教材 仅供参考 RNAV 区域导航介绍,意义,发展 基本原理 区域导航的程序 涉及的设备:机场的 ,飞机上的 受影响的MEL项目 区域导航介绍,意义,发展 区域导航介绍,意义,发展 介绍 相关民航咨询通告 区域导航条件 发展 运行效益 介绍 经济的快速发展，航空运输量增加。航班越来越密集，有限的空域变得越来越拥挤。 解决办法： 选择区域导航 目前世界上一种先进的导航方式，采用区域导航能使航空器在导航信号覆盖范围之内，或在机载自备导航设备的工作范围之内，或二者的组合，沿任意期望的航迹飞行，从而不再受传统导航方法向、背导航台飞行的限制，航迹选择更加灵活，能有效地促进空域飞行容量的增加，优化导航设施的布局。 在 进近管制区域内实施区域导航飞行程序，有利干提高空域的使用效率，灵活设计进离场航线，对减轻管制员和飞行员的工作负荷、提高空域容量有较大的作用。 民航相关咨询通告 AC-91-FS-2008-9 在航路和终端区实行RNAV1和RNAV2的运行指南 作了以下几方面的规定： RNAV航路规划和进离程序制定 运行条件 运行程序 训练要求 运行批准 运行监督 下面就与我们航空维修人员相关的RNAV航路规划和进离程序制定和运行条件两部分做简单介绍： 区域导航的条件 RNAV航路规划和进离程序制定 符合国际民航组织和民航局有关飞行程序设计的规范和标准 超障评估 必须公布航段的最低可用高度，保证传统的垂直导航方法可用 所有的程序和航路所需的导航标准应在航图中明确标注 所有航路和程序以及导航设施的坐标数据必须基于WGS-84坐标系统 所有的航路和程序应适合于咨询通告中AC-91-FS-2008-9：DME/DME,DME/DME/IRU或GPS/GNSS设备要求的飞机飞行 区域导航的条件 先进的电子设备 地面导航设备 DME台，通过验收，满足ICAO标准 VOR/DME导航的时候，飞行程序制定部门应评估VOR径向精度的影响 供程序适用的导航设施应该在航图中标注 导航设施管理部门会监控设备，并及时公布失效设备 适用于区域导航的陆空通话用语 机上导航设备 系统精度 RNAV1误差不超过1NM RNAV2误差不超过2NM 除非特殊规定RNAV2一般用于航路运行 导航传感器 GPS DME/DME DME/DME/IRU 据统计，世界运输机队中70 ％以上的飞机具有尺NAV 能力，50 ％以上的飞机具有RNP 能力，我国的民航机队还要高于这一比例。 运行效益 使用RNAV 飞行程序，不仅有利于提高空管的运行效率，也有助于航空公司 O 提高运行效益。 O 航迹选择灵活，缩短飞行距离，便于驾驶员操作 O 减少陆空通话，减轻管制员、飞行员的工作负荷 O 提高运行效率，增加空域的容量 0 有效地利用机载设备和有限的空域、导航资源 O 有助于航空公司提高运行效益 O 航线设计更加灵活合理，增加了安全保障的余度 基本原理 区域导航原理 区域导航原理 VOR／DME.RNAV系统示意图 DME/DME 定位示意图 GNSS 定位示意图 图.VOR／DME.RNAV系统 DME/DME 定位示意图 DME-DME定位优于DME-VOR定位 GNSS 定位示意图 GPS＋GLONASS 区域导航原理 一、RNAV的基本原理 VOR／DME.RNAV的基本原理是：通过连续地测得飞机到VOR／DME地面信标台的方位相距离信息，从而获得飞往某个确定的航路点的航向和距离。 区域导航原理 假定以磁北(N)方向作为角度关系的基准方向，则RNAV三角形的各边与角度： 其中ρ1、θ1可通过VOR／DME地面信标测得，为已知量； 且对某个特定的航路点来说，ρ2、θ2为确定量，可由驾驶员输入导航计算机或从导航计算机数据库中调用。 区域导航原理 RNAV三角形可用模拟方法来求解，为此，可将它画成如图所示的矢量三角形。 把RNAV三角形的每个元素用—个矢量来表示，矢量的大小利方向分别代表距离和角度。 例如：可用正弦波或者矩形波的振幅和相位来分别代表距离(ρ1、ρ2)和角度(θ1、θ2)。由图所示的RNAV三角形的矢量解中可见，矢量ρ3∠θ3为二个矢量（ρ1∠θ1和ρ2∠θ2 ）之和，即 ρ3∠θ3＝ρ2∠θ2—ρ1∠θ1 区域导航原理 现代民用飞机的RNAV系统均利用计算机来求解RNAV三角形。 先要将RNAV三角形表示在直角坐标系内，然后再根据直角坐标与极坐标的关系写出ρ3、θ3的表达式，并将解RNAV三角形的有关公式编成程序，连同三角函数数值表均存储在导航计算机的只读存储器(ROM)中备用。 区域导航原理 下图直角坐标(x、y)和极坐标(ρ、θ)的关系 区域导航原理 (1)(y2-y1)／(x2-x1)＞0，