EV5000串自定义协议框架说明.doc

串口自定义协议框架说明 概述 串口自定义协议的驱动目前可以支持三个串口同时定制自由协议，分别为Customized UART protocol1，Customized UART protocol2，Customized UART protocol3，可对应三个串口。组态的使用方式同其他的PLC组态方式一样，直接连接屏即可，通过LW和LB寄存器进行数据的交换。 框架说明 串口自定义协议程序的流程图 图1 需要用户实现的函数 void ProcessComx(int fd) 调用方式：周期执行，间隔可调用Delay函数来加大循环周期,fd为串口句柄 功能：用户程序的“main函数” 供用户调用的API函数 void Delay(int ms) 功能：用于延迟ProcessComx的运行周期，防止频繁读写，减轻控制器的通信压力 参数：ms的单位为毫秒, 非零 int ReadData(int fd, unsigned char *read_buff, int count, int ms) 功能：从串口读取count个数据，存放在read_buff中。ms是读数据超时时间。 参数：ms的单位为毫秒, 非零。返回值为读取的字符个数，-1表示读超时。 int WriteData(int fd, unsigned char *read_buff, int count) 功能：从串口发送count个数据，发送数据存放在read_buff中。 unsigned short Read_LW(unsigned int n) 功能：读取LWn的寄存器的值 参数：n偏移量，最大为9999 void Write_LW(unsigned int n,unsigned short val) 功能：将val 写入LWn的寄存器 参数：n偏移量、最大8999，val待写入的值 void CopyToLW(unsigned int offset,const void *src, int n) 功能：由src所指的内存区域复制n个字节到Lw_offset所在的内存区域 参数：src和LW_offset所在的内存区域不能重叠 void CopyFromLW(unsigned int offset,const void *src, int n) 功能：由Lw_offset所在的内存区域到src所指的内存区域复制n个字节 参数：src和LW_offset所在的内存区域不能重叠 void SetLBON(unsigned int n) 功能：设置LBn寄存器为1 参数：n偏移量、最大8999 void SetLBOFF(unsigned int n) 功能：设置LBn寄存器为0 参数：n偏移量、最大8999 int GetLB(unsigned int n) 功能：读取LBn寄存器的状态 参数：n偏移量、最大9999 int SetLWBON(unsigned int n, unsigned int offset) 功能：设置LW.b寄存器为1,如设置LW5.4，则n=5，offset=4 参数：n偏移量、最大8999，offset最大为16 int SetLWBOFF(unsigned int n, unsigned int offset) 功能：设置LW.b寄存器为0,如设置LW5.4，则n=5，offset=4 参数：n偏移量、最大8999，offset最大为16 int GetLWB(unsigned int n, unsigned int offset) 功能：读取LW.b寄存器的状态,如设置LW5.4，则n=5，offset=4 参数：n偏移量、最大9999，offset最大为16 如何生成驱动 用全功能版的cygwin覆盖EV5000中的 在cygwin所在目录新建一个名为“customized_driver”文件夹 3． 在custmoized_driver目录下是三个文件夹，分别代表可自定义的三种自由协议 图2 Cusomized UART Protocolx目录中的内容如图3所示，其中COMx.c由用户编写（提供参照样例），其他的由Kinco提供 图3 COMx.c编写好后，运行build.bat批处理文件，即可在\lib\plc目录生成Customized UART protocolx.so驱动（见图4），Customized UART protocolx.ge是与该驱动配套的文件，固定不变。 图4 编译、生成驱动 编写好程序后，只需运行图3中的“build.bat”批处理文件即可生成驱动文件，生成的驱动文件位于EV5000安装目录下\lib\pl