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南方北极星960型单频GPS接收机的认识
实训一 南方北极星9600型单频GPS接收机的认识
一﹑实训准备
每组仪器:南方北极星9600型单频GPS接收机一台,脚架一个,电池两块,基座一个,2米钢卷尺一把,记录板及记录表格。
二﹑9600型单频GPS接收机的特点及组成
(一)新特点
南方北极星9600型是智能一体化的GPS 接收机,没有电缆,没有外接电池,没有天线,任何东西都已内置在一个小小的主机壳里,宽大的液晶显示屏还可以在采集数据时查看星历情况、卫星分布。该机适合于不同层次用户,既可当傻瓜机使用,也可使用内置采集器来进行GPS 数据采集工作。另外,采用双电源系统,可以自动切换到另一块电池中供电,从而保证不间断测量工作。9600型GPS接收机内存高达 16M 的,能连续存储约二十天的采集数据。
(二)组成
9600 型 GPS 测量系统可分为硬件、软件两个部分,具体组成如下:
硬件:1. 9600 接收机(内置测量型天线及抑制多路径板)原装进口 OEM 板和 CPU;
2. 9600 单片机内置采集器(内置采集软件);
3. 可充电电池及充电器;
4. 铝或木三脚架;
5. 数据传输电缆。
软件:包括数据传输软件(计算机与 9600 主机通讯软件)、GPS 数据处理系统(包含基线向量处理、闭合差自动有哪些信誉好的足球投注网站、网平差、高程拟合以及图形输出等功能)。
为达到高精度的大地测量要求,9600 型 GPS 测量系统采用静态相对定位模式。此时外业部分需两台或两台以上 GPS 接收机。同时,为方便野外观测,提高野外作业的效率,建议用户在条件许可下配置更多 GPS 接收机
9600 型 GPS 测量系统还可扩展成后差分测量系统。精度可达±0.1m——±1m
(精度与作用距离成反比)。
(三)测量系统的主要技术参数
1、9600 接收机:
── 12 个并行的独立通道、可同时接收 12 颗卫星
── L1 载波相位、C/A 码伪距,1575.42MHz
── 扁平有源天线带内装式抑径板
── 根据卫星高度及卫星运行的健康状况自动选择卫星
── flash 闪存内存 16M(与优盘同芯片组),可存储连续约 20 天数据量
── 240*160 的大液晶显示屏
── 两块高性能锂电池连续工作时间长达 16 小时之久
2、静态相对定位精度:
── 静态基线:±(5mm+1ppm)
── 高 程:±(10mm+2ppm)
3、同步观测时间:45 分钟左右
注:同步观测时间的多少与所测距离有关,当达到 20 公里以上时观测时段长度必须有两个小时以上(参见表 2-3);还与要求达到的精度有关,若要求精度高,则观测时间应长一些,精度要求较低则可相对缩短。另外,同步观测时间还与观测时间段及卫星图形强度等因素有关。例如,在夜间进行观测,其观测时间可比白天稍短(夜间电离层的影响较小)。
(四) 测量系统的基本配置
配置名称 数量 9600 型 GPS 接收机(含仪器箱) 1 台 可充电锂电池 2 个 充电器 1 个 基座及对点器 1 套 数据传输电缆线 1 根/套 《9600 型 GPS 测量系统操作手册》 1 本 三脚架或对中杆 1 付
图 1 单台 9600 型 GPS 接收机
三、实训学时
2学时。
四、实训内容
认识南方北极星9600型单频GPS接收机的各个部件。
掌握GPS接收机各个部件之间的连接方法。
熟悉GPS接收机界面的基本操作。
(一)9600 型 GPS 接收机充电及电源装卸
1、打开 9600 主机背面的电池后盖(见图 2);
图 2 装卸电池第一步
2、将电池后盖打开后取出锂电池(见图 3),然后用配套充电器充电。
图 3 装卸电池第二步
(二)熟悉GPS接收机后面接口的作用。
GPS接收机后面的外部端口为COM口,可作为通讯端口,在接收机同PC或控制器间通过电缆交换信息,接口见图2或图3。
(三)操作界面的介绍
打开 9600 主机电源后进入程序初始界面,初始界面如下图4:
图4 南方北极星9600型接收机显示面板
1、初始界面中模式的选择
初始界面有三种模式选择:智能模式、手动模式、节电模式;还有一个数字递减窗口,至零后就将进入主界面,若未在智能模式、手动模式、节电模式三种方式中选择一种模式,则自动进入默认智能模式主界面,也可按下对应键进入某一模式。
(1)智能模式:
相当于带液晶显示屏的“傻瓜机”采集。在该状态下,9600 可根据采集条件判断满足采集条件后,自动进入采集状态(例如:PDOP6,3D 状态)。在采集数据的同时,
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