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第4章 机械振动
4.1基本要求
1.掌握描述简谐振动的振幅、周期、频率、相位和初相位的物理意义及之间的相互关系
2.掌握描述简谐振动的解析法、旋转矢量法和图线表示法,并会用于简谐振动规律的讨论和分析
3.掌握简谐振动的基本特征,能建立一维简谐振动的微分方程,能根据给定的初始条件写出一维简谐振动的运动方程,并理解其物理意义
4.理解同方向、同频率简谐振动的合成规律,了解拍和相互垂直简谐振动合成的特点
4.2基本概念
1.简谐振动 离开平衡位置的位移按余弦函数(或正弦函数)规律随时间变化的运动称为简谐振动。
简谐振动的运动方程
2.振幅A 作简谐振动的物体的最大位置坐标的绝对值。
3.周期T 作简谐振动的物体完成一次全振动所需的时间。
4.频率 单位时间内完成的振动次数,周期与频率互为倒数,即
5.圆频率 作简谐振动的物体在秒内完成振动的次数,它与频率的关系为
6.相位和初相位 简谐振动的运动方程中项称为相位,它决定着作简谐振动的物体状态;t=0时的相位称为初相位
7.简谐振动的能量 作简谐振动的系统具有动能和势能。
弹性势能
动能
弹簧振子系统的机械能为
8.阻尼振动 振动系统因受阻尼力作用,振幅不断减小。
9.受迫振动 系统在周期性外力作用下的振动。周期性外力称为驱动力。
10.共振 驱动力的角频率为某一值时,受迫振动的振幅达到极大值的现象。
4.3基本规律
1.一个孤立的简谐振动系统的能量是守恒的
物体做简谐振动时,其动能和势能都随时间做周期性变化,位移最大时,势能达最大值,动能为零;物体通过平衡位置时,势能为零,动能达最大值)。为了便于将此变化与位移随时间的变化相比较,在下面画了x-t曲线,由图可以看出,动能和势能的变化频率是弹簧振子振动频率的两倍。
2.简谐振动的合成
若一个质点同时参与了两个同方向、同频率的简谐振动,即
合振动仍是一个角频率为的简谐振动。
合位移
合振动的振幅
合振动的初相
振动加强:,
振动减弱:,
当取其他值时
若两个振动同方向,但不同频率,则合成振动不再是周期振动,而是振幅随时间周期性变化的振动。
若两振动的振动方向相互垂直,频率相同。一般情况下,合成振动轨迹为一椭圆。
若两个相互垂直的振动频率不相同,且为简单比关系,则其合成振动的轨迹为封闭的曲线,曲线的具体形状取决于两个振动的频率比。若两频率比为无理数,则合成运动轨迹永不封闭。
4.4学习指导
1.重点解析
简谐振动的运动学问题是本章的重点内容之一,主要有以下两种类型:
(1)已知简谐振动表达式求有关物理量
(2)已知运动情况或振动曲线建立简谐振动表达式
对于类型(1)主要采用比较法,就是把已知的振动表达式与简谐振动的一般表达式加以比较,结合有关公式求得各物理量。
对于类型(2)的解题方法,一般是根据题给的条件,求出描述简谐振动的三个特征量、、,然后将这些量代入简谐振动的一般式,就得到要求的运动表达式。
其中角频率由系统的性质决定,.
振幅A可由初始条件求出,;或从振动曲线上直接看出。
初相有两种解法,一是解析法,即从初始条件得到,这里有两个值,必须根据条件去掉一个不合理的值;另一是旋转矢量法,正确画出振幅矢量图,这是求初相最简便且直观的方法。
例 如图4-2所示为某质点作简谐振动的曲线。求该质点的振动方程。
分析:若要求质点的振动方程,必须求出三个特征量、、。利用振动曲线可以看出,t=0时刻,质点位移,t=0.5s时,x=0。利用这些信息可以确定、。
解:方法1 解析法
t=0时,,于是有
解得:
由t=0时刻对应的曲线斜率可知,所以质点速度,即:
所以
为求,先写出质点振动方程
将t=0.5s,x=0代入上式得
,同样结合该点的速度方向可以得到,所以质点的振动方程是
方法2:旋转矢量法
由振动曲线可知,t=0时刻,质点位移,质点速度,对应的旋转矢量如图4-3所示,由图可知。
t=0.5s时,x=0,。此运动状态对应矢量,即旋转矢量由t=0时的经0.5s转至,共转了,
质点的振动方程是
2.难点释疑
疑难点1 旋转矢量
自Ox轴的原点O作一矢量,使它的模等于振动的振幅A,并使矢量在Oxy平面内绕点O作逆时针方向的匀角速转动,其角速度与振动的角频率相等,这个矢量就叫做旋转矢量。如图4-4的矢端在Ox轴上的投影点的运动,可表示物体在Ox轴上的简谐振动。旋转矢量与简谐振动的物理量之间的对应关系如表4-1所示。
表4-1 旋转矢量与简谐振动的物理量之间的对应关系
旋转矢量是研究简谐振动的一种比较直观的方法,可以使运动的各个物理量表现得直观,运动过程显示得清晰,有助于简化简谐振动讨论中的数学处理。但必须指出,旋转矢量本身并不在作简
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