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二、多层前馈网络与BP算法 Perceptron是由单层神经元构成的神经网络,δ学习规则只适用于单层神经网络和线性可分的训练模式。 在Perceptron的基础上加入了隐含层,形成了多层前馈网络MFNN(Multilayer Feedforward NN),也有称其多层感知器(MLP,Multilayered Perceptron)。 其训练算法就是著名的误差反向传播算法(BP,Error Back Propagation)。 采用BP算法的MFNN是使用最广泛的神经网络,有时也称其为BP神经网络。 1. 多层前馈网络的结构 1)多层前馈网络的组成 全连接的网络,由输入层,隐含层,输出层组成 输入层:仅起信息传递作用,激活函数相当于恒等函数。 输出即为输入, 第一隐含层:由W(1)与输入层全连接。 第二隐含层:由W(2)与第一隐含层全连接。 激活函数: 输出层:由W(3)与第二隐含层全连接。激活函数可以是线性 函数或S函数。函数逼近多用线性函数。 2) 多层前馈网络的结构特点 (1)同一层神经元间无连接。 (2)相邻两层神经元之间全连接。 (3)信息传递有方向性。 前向计算时,由输入向输出逐层计算。 误差反向传播用以修正连接权时,则反向计算。 2. BP算法 1)算法推导 考虑第二隐含层 所以 2)标准BP算法权值调整 3)带动量项修正的BP算法 为使学习率μ足够大,又不产生振荡,通常在标准BP算法上再加上一个动量项。 (3) 计算网络各层实际输出 (4) 计算训练误差 输出层 隐含层 (5) 修正权值和阈值 (6) 所有样本集都经历了(3)-(5)步,计算 (7)若 E≤ε,训练结束。否则转(2) 4)BP网络的MATLAB构建 使用MATLAB的Neural Network Toolbox可以很方便搭建BP网络。 ① 构建函数: a: 维矩阵, 由R维输入样本的最大最小值组成; b: 隐层、输出层节点个数; c: 各层节点作用函数; d: 训练用函数,若BP算法为:Traingd。 构建的BP神经网络权值、阈值均为随机数。 ② 设置权值、阈值函数为常值及随机数函数: 常值 net.iw{1,1} net.b{1} net.lw{2,1} net.b{2} 随机数 w=net.inputweights{1,1}.initFcn=‘rands’ b=net.biases{1}.initFcn=‘rands’ ③ 网络仿真函数: y=sim(net,u) % 由(三维)输入向量的最大、最小值,构建BP网络 clear all; close all; %---构建BP网络结构:N3,4,2(3输入,隐层4节点,2输出) net=newff([0.5 1; 0.3 0.9; 1 2], [4,2], {logsig, purelin}, traingd); w1=net.iw{1,1} %观测BP网1-2层的权值、阈值 b1=net.b{1} w2=net.lw{2,1} %观测2-3层的权值、阈值 b2=net.b{2} u=[1; 0.5; 1.2] %输入一个向量 y=sim(net,u) %观测输出 5)BP网络逼近非线性函数 非线性函数: BP网络:N1,3,1。隐层取S函数,输出取线性函数。权值训练取L-MBP。 训练样本集:u=-0.5:0.05:0.45, d=f(u),样本对长度L=20。 测试数据集:u1=-0.48:0.05:0.47,d1=f(u1),样本对长度L=20。 % 逼近非线性函数 d=f(u)=exp(-1.9(u+0.5))sin(10u)
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