可编控制器的应用精要.ppt

9.5可编程序控制器的应用 用于开关量逻辑控制 取代常规的继电器逻辑控制 用于闭环过程控制 PID控制功能用于闭环位置控制和速度控制。 PLC配合数字控制 与NC和CNC一起，实现数字控制。 用于工业机器人控制 PLC控制机器人、控制自动化生产线 用于组成多级控制系统 由FMC、FMS、CIMS形成以计算机为中心的分层分布式控制系统。基层由中、小型PLC和CNC组成，中层由大型PLC作控制单元的数据采集管理、调度和协调控制，上层由计算机作总体管理、信息收集、数据处理、发送命令等。 §5 可编程控制器的应用 一、电动机常用控制线路举例 1.三相异步电动机起、停控制 2.三相异步电动机正反转控制 3.三相异步电动机Y/?启动控制 二、装配流水线的控制 三、 钻孔动力头的控制 四、 搬运机械手的控制 五、 十字路口交通信号灯自动控制 抢答规则: 七、PLC控制系统的开发步骤 1.常见的输入、输出类型： 输入： 开关量：操作开关、行程开关、按扭、接近开关、继电器触点等。 模拟量：流量、温度、压力等传感器信号。 中断：限位开关、事故信号、停电信号、紧急停止等。 脉冲量：串行信号、各种脉冲源。 数字量：计算机接口、键盘、其它数字设备 输出： 开关量：电器元件线圈等。 模拟量：各种传感器信号。 数字量：数字显示器，计算机接口、打印机等 2.PLC的选择 PLC规模估算： I/O点估算：留15%~20%裕量以备扩充。 存储器估算：总点数?（10~12）=指令语句数（小型机粗略估算） PLC选型： 功能：逻辑控制-小型机。 输入接口模块：输入信号电压、电流、速度等与输入接口模块的匹配。 输出接口模块：模块的工作电压、电流、速度等应与所带负载匹配。 灯丝负载、电容性负载、电机负载、电感性负载等 PLC的价格、可扩充性、软件开发难易、售后服务 根据以下基于F40M的指令语句，画出对应的梯形图： LD 400 ANI 401 LD 402 ANI 403 ORB ANI 404 LD 405 LD 406 ANI 407 ORB OR 430 ANB OUT 430 LD 500 PLS 102 LD X500 AND X501 OUT M100 MC M100 LD X502 OUT Y530 LD X503 OUT Y531 LD X504 OUT Y532 MCR M100 LD X505 OUT Y533 END 开关量逻辑控制 SB1:起动按钮 SB2:停止按钮 图 X400 Y430 Y430 X402 X401 KH:热继电器常开触点X402 正转 反转 停止 目标：按一下SB1，电机正转——KM1得电并保持 按一下SB2，电机反转——KM2得电并保持 按一下SB3，电机停转——KM1、KM2失电 图 X400 X401 M100 M100 X402 Y431 M100 T450 K2 T450 Y430 X401 X400 M101 M101 X402 Y430 M101 T451 K2 T451 Y431 在上述正反转控制中，若梯形图设计为如下方式，在实际运行中可行吗？为什么？ X401 X400 Y430 X401 X401 Y430 Y431 X402 Y431 X402 X400 Y430 Y431 Y：KM、KM1得电 ?：KM、KM2得电 起动 停止 KM KM2 KM1 引出分支母线 起动KM的同时T450开始延时 KM1线圈失电后T451开始延时 保持KM得电 KM1:ON KM2:OFF KM1:OFF KM2:ON 先 后 分支母线返回 图 KM1 KM2 主电路 KM X400 X401 Y430 M100 T450 T450 M100 Y430 Y432 Y431 Y431 Y432 T451 T451 Y432 Y432 Y430 Y432 传送带上共有8个工位，工件从0号位装入，分别在1、3、5、7工位上完成4种装配操作。0、2、4、6工位用于传送工件。0号位装有行程开关，当有工件时，合上电源开关传送带才可启动工作。每隔5S移动一个工位。 传送带装配流水线工作示意图 ST 1YA 2YA 3YA 4YA 0 1 2 3 4 5 6 7 操作4 操作1 操作2 操作3 成品库 工件装入 电源 X400 X401 X402 Y430 Y431 Y432 Y433 QG ST SB COM COM 1YA 2YA 3YA 4YA 复位按钮 电源开关 行程开关 用移位寄存器的M111、M113、M115、M117分别控制4种操作，则要