控制电机总复习精要.ppt

* 设一台直流电动机原来运行情况为： 电机端电压Ua=110 V, Ea=90 V， Ra=20 Ω，Ia=1 A, n=3 000 r/min，若负载转矩不变 (1)如电源电压降低一半， ， 转速将降低到原来的百分之几?(2)如果在电枢回路串Rtj=40 Ω，转速将降低到原来的百分之几？（3）如果把励磁回路的调节电阻Rfj增加，使Φ减小10%，如负载转矩不变，问转速如何变化？ 解： （2）因为负载转矩不变 ，所以Ia不变，且Φ也不变 即转速降为原来的56% * 设一台直流电动机原来运行情况为： 电机端电压Ua=110 V, Ea=90 V， Ra=20 Ω，Ia=1 A, n=3 000 r/min，若负载转矩不变 (1)如电源电压降低一半， ， 转速将降低到原来的百分之几?(2)如果在电枢回路串Rtj=40 Ω，转速将降低到原来的百分之几？（3）如果把励磁回路的调节电阻Rfj增加，使Φ减小10%，如负载转矩不变，问转速如何变化？ 解： （3）因为负载转矩不变 ，但Φ减小，所以Ia应增加 即转速增加了8% * 第6章 自整角机 概念问题 （1）自整角机在控制系统作用是？ 在自动控制系统中，常常需要实现两系统之间机械转轴上转角的传递。当两系统之间的距离较远时，机械上的直接连接比较困难，在这种情况下自整角机实现电的联系，使机械上不相连接的两轴或多轴系统之间，能够自动保持相同的转角变化，实现同步跟随。 自整角机的分类？定转子的结构特点，接收机发送机能否对调使用？ * . Bj D3 D1 D2 D3 D2 D1 ZKF ZKB Uj Z1 Z2 50 30 Z1 Z2 (1)画出自整角变压器转子的协调位置； （2）求失调角 . B 50 . B 50 50 30 ?=20 新协调位置 计算与分析 * . Bj . B 50 . B 80 D3 D1 D2 D3 D2 D1 ZKF ZKB Uj Z1 Z2 50 30 30 U2 Z1 Z2 20 新协调位置 80 ?=10 * 第7章 旋转变压器 一、正余弦变压器的工作原理 二、负载后输出特性的畸变 三、副边补偿的正余弦变压器 四、原边补偿的正余弦变压器 五、原、副边补偿的正余弦变压器 六、线性旋转变压器 * 计算与分析 4.说明液面位置指示器的工作原理。? * 1、 变压器的等值电路和相量图 U1 =－E1＋Z1I0 U2 = E2 + E2?－R2I2 = E2－(R2＋ jX2?) I2 =－E1＋(R1＋ jX1?) I0 ZL R1 X1? X2? R2 E1 E2 U1 U2 I1 I2 方框部分反映原副边的磁耦合，非线性，若能简化为一个电路等效，可方便分析。 第4章 变压器 * ZL? R1 X1? X2?? R2? Rm Xm ZL? R1 X1? X2?? R2? 二、T 形等效电路 U2?= E2?－Z2?I2? U1 =－E1+Z1I1 E1 E2? U1 U2? I1 因 E1 = E2? U1 U2? I1 I2 ? Im E1=E2? I2 ? * 等效漏阻抗 或短路阻抗 ZL? X1?＋X2?? R1＋R2? Rm Xm 三、近似和简化等效电路 U1 U2? I1 I2 ? Im ZL? XS RS U1 U2? I2 ? I1=－I2? ZL? R1 X1? X2?? R2? Rm Xm E1=E2? U1 U2? I1 I2 ? Im ZS= (R1＋R2?)＋j(X1?＋X2?) = RS＋jXS ? 当二次侧短路时，即Z ? L= 0，变压器的短路阻抗就是等效漏 阻抗 ， RS 即为短路电阻，XS 为短路电抗， ZS为短路参数。 * 变压器的参数测定 （一）、变压器的空载试验 A W V V U1 N1 N2 单相变压器空载试验接线图 求铁损耗 PFe、电压比 k、励磁阻抗 Zm。 空载试验一般在低压侧进行，高压绕组作为二 次绕组，输出端开路。 R1 X1? X2?? R2? Rm Xm U1 I1 Im * 1. 铁损耗 PFe 空载时： P0 = RmI02＋R1I02≈RmI02 PFe = P0 2. 励磁电阻 Rm、励磁电抗 Xm 和励磁阻抗