成果名称光机电一体化高端装备.docVIP

●成果名称：光机电一体化高端装备 ●成果拥有单位：哈尔滨工业大学 ●成果简介： 在创新型方面，不同于传统的工业控制系统，在基于计算机视觉的控制设计方法中，将相机采集的图像会通过图像采集卡经过初步处理并上传至上位控制器中，在完成进一步处理后，直接给出后续控制器的控制指令。在这种控制模式下，图像采集系统作为整个系统的反馈部件，以图像的形式一次性采集到所需检测的信息，极大的提高了整个系统的工作效率，其高效性是传统控制系统无法达到的。而在后续处理中，仍然可以利用相应的软件处理算法，对所得数据进行剪裁、提取等，而不用担心得到的冗余信息会对整个系统造成过度的计算负担，这种灵活性也是基于计算机视觉的控制系统优与传统控制系统的重要特性之一。 ●市场预测： 以在电子装备行业中在大量使用的贴片机为例，2011年中国贴片机进口数量为9642台，进口总额高达18.9亿美元，每台售价约110万人民币。而目前项目团队开发的高速高精度表面贴装设备，可以比国外同类产品节约50%的成本，在此基础上，保守估计该行业每年可产生1.5—2亿元的贸易额。 ●投资效益分析： 项目规划总投资2500万元。 ●合作方式： 面议。 ●知识产权及获奖情况： 暂无。 ●联系方式： 地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区一匡街2号科学园2H栋520室 邮编：150006 联系人：赵轶杰 座机电话号码 ●成果名称： 汽轮机阀门优化控制器 ●成果拥有单位：哈尔滨工业大学 ●成果简介： 汽轮机阀门优化控制器的工作原理简略说明如下： 优化得到的阀门管理规律为理论计算曲线，若直接应用于机组将会与实际规律不匹配，可能导致流量特性曲线的整体线性度较差，阀门规律切换负荷波动大、AGC跟踪和调频性能差、以及调门摆动等问题。为此，优化得到的阀门管理理论计算规律经过阀门实际流量特性辨识模块，结合日常运行数据进行阀门实际流量特性的辨识，得到接近实际阀门流量特性的阀门管理规律，用于实际机组阀门管理规律改造实施。 应用领域：能源动力。 ●市场预测： 降低供电煤耗，对于发电企业和国家乃至人类社会都有重要的意义。以目前全国主流的一台600MW机组为例，如能节能优化，使机组降低煤供电耗2g/kW?h，按420MW的平均功率和4500小时计算，此台机组年节煤量约7560吨左右的标准煤，每吨标煤计600元，则此机组每年节约的标煤约510万元。按全国机组数目以及长时间运行角度来看，经济效益和社会效益都十分显著。 ●投资效益分析： 项目规划总投资600万元。据表6的分析，未来3～5年，预期平均每年推广机组40台左右，按照每台机组20万元左右的销售价格，每年的直接销售额度在800万左右，按照上述的50%的销售成本构成，基本的回报率是比较高。 ●合作方式： 面议。 ●知识产权及获奖情况： 获得发明专利9项，还有2项在申请中。 ●联系方式： 地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区一匡街2号科学园2H栋520室 邮编：150006 联系人：赵轶杰 座机电话号码 ●成果名称：数控机床用直驱式永磁同步电机 ●成果拥有单位：哈尔滨工业大学 ●成果简介： 技术先进性和创新性:项目拟采用集成化铁心、螺旋斜极结构等创新型结构，通过电机物理场计算，结合谐波磁场主动利用，提高电机的力矩密度和力矩系数的线性度，在相同体积和温升的前提下，电机出力达到甚至超过国外同类产品水平。前期完成项目中，为大连光洋集团研制出系列化外转子力矩电机，性能达到Cytec水平，为林泉电机厂开发的系列直驱式永磁同步电机，性能超过丹纳赫电机平水平。产品主要应用于数控装备、机器人、航空航天等领域。 ●市场预测： 项目所采用的技术已经过实际验证，并且哈尔滨工业具有30余年的研究经验，并具有直驱式永磁同步电机的产业化经验，因此项目是成熟的。未来高档数控机床上每年所需的直驱式永磁同步电机就超过10万台，电机本体的产值就超过50亿人民币。 ●投资效益分析： 规划总投资8000万元。预计2016年销售收入4500万元，2017年销售收入9000万元。 ●合作方式： 面议。 ●知识产权及获奖情况： 项目拟开发的电机不但性能达到国际先进水平，而且具有自主知识产权。国家级科技奖项4项。有发明专利。 ●联系方式： 地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区一匡街2号科学园2H栋520室 邮编：150006 联系人：赵轶杰 座机电话号码 ●成果拥有单位：华东理工大学 ●项目简介： 八轴智能视觉焊接机器人是一种八自由度专用机器人，中六轴属于焊接机器人，另外二轴属于焊接变位机，使得系统能够实现焊接机器人与变位机协调运动，其针对体系结构、机械结构、示教再现理论、轨迹规划和优化方法、轨迹跟踪控制策略等机器人关键共性理论和技术展开研究，采用运动控制卡的方式实现对机器人空间位置与速度的控制。焊接变位机通焊接机器人配合，扩展了焊接机器人的工