机器人武术擂台赛解决方案2010.ppt

摘要 机器人武术擂台赛 赛事简介 基于“创意之星”的竞赛方案 理念和优势 设备 服务与支持 典型案例 方案-服务与支持 软硬件开放性 贯彻我们的“长期合作、共同发展”理念 国内唯一一家厂商能承诺完全开放： 电路图、底层源程序 结构图纸 竞赛程序源代码 方案-服务与支持 常规服务与支持 保修、维护、软硬件不定期免费升级 易耗零部件终生免费更换 培训与技术支持（使用、开发、教学） 教学资源、研究资源共享 校企合作支持 协助与北航机器人所的教学、研究交流与合作 论文、科研课题方面的支持和协助 毕业生实习基地、毕业设计等合作形式 刘小明 方案-服务与支持 竞赛支持 长期的竞赛支持，直到客户形成自主造血能力 完全开放的标准是：确保客户能够根据开放资料自行制造机器人！ 使用培训，开发培训，赛前强化培训 邀请多支全国冠亚季军队伍实战对抗，全方位锻炼、检验 全国大赛现场的技术支持和服务随时待命 协助发表论文，改稿、审稿 接收学生到公司学习、共同开发 Thanks for your attention! 武术擂台赛相关资料 Find more at 高等工程教育机器人实验室 机器人武术擂台赛解决方案 擂台赛-简介 中国机器人大赛暨RoboCup公开赛的一个赛种 中国机器人大赛每年400多队伍，2000多人参加 CCTV、新浪网、腾讯等媒体多次全程专题报道 入门门槛低，但技术深度空间大，不同技术层次的队伍皆可参加比赛 趣味性强，参赛选手积极性高，技术发展迅速 参赛面广，对观众及媒体吸引力强 擂台赛简介 形式：两个完全自主的机器人在一个2.4米见方的擂台上，使用各种传感器来感知自身的位置、姿态，并感知对手的位置、方向，并利用各种执行器来互相攻击的对抗性机器人竞赛。 目的：促进智能机器人识别、决策等技术的普及。参赛队需要以各自组装的自主机器人互相搏击，以对抗性竞技的形式来推动机器人技术在大学生、青少年中的普及与发展。 参赛机器人需包括： 各种传感器（检测自身和对手位置、姿态、擂台边缘等） 一个控制器（需编写程序，控制整个机器人的行为和策略） 多个执行器（行走、击打、辅助等 学生需要根据比赛规则，通过机械、电子、策略等各方面的创新设计，来达到在对抗竞赛中压倒对手的目的，因此是工程创新实践教育的理想平台。 激烈的机器人竞赛对抗，能够极大地激发学生的好胜心和积极性。在训练和比赛的过程中，学生的综合工程素质、创新能力、团队协作能力都能得到全面的培养。 擂台赛简介-组别 根据比赛参与难度分为3个级别 无差别组（门槛低，上手快） 仿人组（门槛较低，创造性更强） 技术挑战赛（门槛略高，综合锻炼） 擂台赛简介-比赛场地-无差别组/仿人组 围栏 出发区 擂台 棋子 圆柱体（比赛期间不存在） 擂台赛简介-比赛场地-技术挑战赛 擂台赛简介-无差别组机器人范例 擂台赛简介-无差别组比赛视频 仿人组机器人构型 擂台赛简介-仿人组比赛视频 擂台赛简介-技术挑战赛项目 技术难度高，需结合障碍物检测、语音及视觉技术 体现机器人武术擂台赛技术发展方向 擂台赛简介-使用视觉时行走路径 擂台赛简介-技术挑战赛视频 方案-优势 博创科技是本赛事的发起单位 主导赛事发展方向 及时获得中国机器人大赛必威体育精装版信息 获奖经历 08年包揽冠/亚军 09年3个冠军，3个亚军，共10余个一等奖 完善的服务与支持 使用和开发培训 赛前集中培训 对抗练习 大赛现场技术服务 学生分组实践 技术挑战赛 方案-设备配置 无差别组配置和仿人组配置 2~4套 无差别组机器人 基础包+无差别组包 仿人组机器人 基础包+仿人组包 技术挑战赛配置 1~3套 技术挑战赛机器人 创意之星高级版+技术挑战赛包 易损备件 备件包+用户自选配件 学生分组实践 技术挑战赛 无差别组机器人基本构型2010版 仿人组机器人基本构型2010版 完备的实验室建设方案 机器人武术擂台赛可做到教学与竞赛的完美结合 包含教学与参赛的教材即将出版（国家十二五规划教材） 方案-创意之星机器人套件简介 方案-创意之星机器人控制器 标准版 AVR Mega128处理器 12路高速IO、8路高速AD、8路PWM模拟舵机接口 串联式数字舵机 高级版 32位Intel PXA270 处理器，主频520MHz 嵌入式Linux操作系统、完整的文件系统和网络协议栈 视觉处理、语音识别、语音播放 两路USB接口，支持蓝牙、无线网卡等外置模块 方案-创意之星技术特点 教学与竞赛相结合，设备利用率高 竞技类比赛，机器人擂台赛为主，还可进行循线、灰度场地类型的比赛1）技术体系一致，可通过实验课发掘竞赛人才。2）外围设备一致，利于从单片机向ARM处理器过渡。 科技创新比赛1）机器人舞蹈2）双足类机器人比赛 教学实验1）核心控制器采用单片机和ARM