4数学模型的simulink实现子系统S函数精简本科解析.ppt

MATLAB教程  simulink 子系统模块 ---电气工程系 子系统的封装 不进行封装的子系统，要想设置其中参数，需双击打开子系统，逐个对系统内的模块进行参数设置。在子系统比较复杂时，就比较麻烦。 在simulink中，所谓封装（masking)，就是将其对应的子系统内部结构隐含起来，以便访问该模块时只出现一个参数设置对话框，将模块中所需的参数用该对话框来输入。 建立子系统封装的第一步，就是将子系统模块选中，再选择Edit-Mask Subsystem子菜单项，这时就打开了模块封装编辑程序界面。在这个界面中，对子系统的图标，参数等进行设置： MATLAB教程  simulink 子系统模块 ---电气工程系 封装编辑界面 MATLAB教程  simulink 子系统模块 ---电气工程系 第二步：对图标的外形进行设置1、Drawing commands 允许给该模块图标上绘制图形，如可以使用MATLAB的plot()函数画出线状的图形，使用disp()函数在图标上写字符串名，还允许用image()函数来绘制图像。 一旦进行过编辑的子模块，需重新进一步进行编辑时要通过Edit-Edit Mask…进入编辑界面。 MATLAB教程  simulink 子系统模块 ---电气工程系 如： MATLAB教程  simulink 子系统模块 ---电气工程系 如： MATLAB教程  simulink 子系统模块 ---电气工程系 2、Icon options 可对边框透明与否，图标是否旋转等进行设置。 MATLAB教程  simulink 子系统模块 ---电气工程系 第三步：建立封装的内部变量和封装对话框之间的联系 1、Parameters MATLAB教程  simulink 子系统模块 ---电气工程系 例：建立如下子系统模块，其中有四个参数Kp,Ti,Td,N,一般N≥10 MATLAB教程  simulink 子系统模块 ---电气工程系 打开封装编辑界面，选择parameters，点击 四次，在窗口中未四个参数准备位置。单击各个参数位置，可在Prompt（提示）中填写该参数的提示信息，如Proportional(Kp)，然后在Variable（变量）栏目中填写相关联的 参数名Kp（该名称必须与框图中参数一致）。 MATLAB教程  simulink 子系统模块 ---电气工程系 按以上步骤继续设置Kd,Ki. 还可以采用相应的方式编辑其他变量的关联关系。 在Type栏选择popup，在下面popups中输入弹出取值。则可得到如图参数N的弹出设置方式。 MATLAB教程  simulink 子系统模块 ---电气工程系 3、Initialization 对此模块进行初始化处理 4、Documentation 对模块进行说明 MATLAB教程  simulink 子系统模块 ---电气工程系 在打开子模块的情况下（look undermask)重新命名输入输出口的名称，即可改变子模块的口的标示名称（保证封装对话框的Transparency属性必须为Transparent） MATLAB教程  simulink