05-机构的型综合解析.ppt

C 3 H A T F E D B HS 4 2 1 5 1 3 4 5 C D E F 1 T Ⅲ-1运动链 2 l1 l2 调整l1与l2的比值可改变滑块的行程H的大小 第二节 机构型综合的连杆组合法 (三、机构型综合例) C 3 H A T F E D B HS 4 2 1 5 1 2 3 4 5 C D E F 1 T ? ? 随机构位置而变化。 Ⅲ-1运动链 第二节 机构型综合的连杆组合法 (三、机构型综合例) T F E D C B HS 4 3 2 1 5 A 机架 凸轮 滑块 Ⅲ-2运动链 第二节 机构型综合的连杆组合法 (三、机构型综合例) H A 1 2 3 4 5 C D E F 1 T T F E D C B HS 4 3 2 1 5 A Ⅲ-2运动链 第二节 机构型综合的连杆组合法 (三、机构型综合例) H A 1 2 3 4 5 C D E F 1 T T F E D C B HS 4 3 2 1 5 A 与上图比较其最大缺点是，其为Ⅲ级机构!! Ⅲ-2运动链 第二节 机构型综合的连杆组合法 (三、机构型综合例) 1 T F E D C B HS 4 3 2 5 A H G 6 7 Ⅳ-1运动链 机架 凸轮 滑块 第二节 机构型综合的连杆组合法 (三、机构型综合例) H A 1 2 3 4 5 C D E 1 T 1 T F E D C B HS 4 3 2 5 A I H G 6 7 6 7 G F H 机架 滑块 凸轮 机构出现无 功能结构 Ⅳ-1运动链 第二节 机构型综合的连杆组合法 (三、机构型综合例) T F E D C B HS 4 2 5 A H G 6 7 1 3 F I 机架 Ⅳ-2运动链 第二节 机构型综合的连杆组合法 (三、机构型综合例) H A 1 2 3 4 5 C D E 1 T T F E D C B HS 4 2 5 A I H G 6 7 6 7 G F H 1 3 F I 此为III级机构，但可通过设计使?的变化最小。 Ⅳ-1运动链 第二节 机构型综合的连杆组合法 (三、机构型综合例) H A 1 2 3 4 5 C D E 1 T I 6 7 G F H T F E D C B HS 4 2 5 A H G 6 7 1 3 F I 具有调整行程和?的功能 Ⅴ-1运动链 第二节 机构型综合的连杆组合法 (三、机构型综合例) H 4 5 E 1 T I A 1 2 3 C D 6 7 G F H T E D C B HS 4 2 5 A H G 6 7 1 3 F I 此为Ⅱ级机构，且可通过设计使?的变化最小 Ⅴ-2运动链 第二节 机构型综合的连杆组合法 (三、机构型综合例) A E D C B 1 5 4 3 2 A类运动副 第二节 机构型综合的连杆组合法 (三、机构型综合例) A E D C B 1 5 4 3 2 A类运动链 综合出具有一个移动副的两自由度机构。 第二节 机构型综合的连杆组合法 (三、机构型综合例) A E D C B 1 5 4 3 2 A类运动链 取构件5为机架 第二节 机构型综合的连杆组合法 (三、机构型综合例) A E D C B 1 5 4 3 2 A类运动链 机架 第二节 机构型综合的连杆组合法 (三、机构型综合例) A E D C B 1 5 4 3 2 A类运动链 机架 分别取A、B、C为移动副而得到三种具有一个移动副机构。 第二节 机构型综合的连杆组合法 (三、机构型综合例) A E D C B 1 5 3 2 A类运动链 第一种：A为移动副的机构 A 4 4 E D C B 5 3 2 1 第二节 机构型综合的连杆组合法 (三、机构型综合例) A E D C B 1 5 3 2 A类运动链 第一种：A为移动副的机构 A 4 4 E D C B 5 3 2 1 若以2、4为原动件，可派生另一机构 第二节 机构型综合的连杆组合法 (三、机构型综合例) A E D C B 1 5 3 2 A类运动链 第一种：A为移动副的机构 A 4 4 E D C B 5 3 2 1 2、4为原动件的另一机构 第二节 机构型综合的连杆组合法 (三、机构型综合例) A E D C B 1 5 3 2 A类运动链 第二种：B为移动副的机构 A 4 4 E D C B 5 3 2 1 第二节 机构型综合的连杆组