(第一个样例程序及CodeWarrior工程组织.ppt

第3章 第一个样例程序及 CodeWarrior工程组织 主要内容 3.1 通用I/O接口基本概念及连接方法 3.2 AW60的GPIO 3.3 开发套件CodeWarrior开发环境与 S08/S12/ColdFire写入器 3.4 CW环境C语言工程文件的组织 3.5 第一个C语言工程：控制小灯闪烁 3.6 第一个汇编语言工程：控制小灯闪烁 3.1 通用I/O接口基本概念及连接方法 1. I/O接口的概念 I/O接口，即输入输出接口，是微控制器同外界进行交互的 重要通道。这里的接口英文是port，也可以翻译为“端口”， 另一个英文单词是interface，也翻译为接口。在嵌入式系统中， 接口千变万化，种类繁多，有显而易见的人机交互接口，如操 纵杆、键盘、显示器；也有无人介入的接口，如网络接口、机 器设备接口 2．通用I/O 所谓通用I/O，也记为GPIO（General Purpose I/O），即基 本的输入/输出，有时也称并行I/O，或普通I/O，它是I/O的最 基本形式 通用I/O接口一般应具备 放置输入或输出控制字的寄存器 放置工作方式控制字的寄存器 放置要交换数据的寄存器 放置反映工作状态的寄存器 3．上拉下拉电阻与输入引脚的基本接法 输入引脚有三种不同的连接方式：带上拉电阻的连接、带下拉电阻的连接和“悬空”连接。 若MCU的某个引脚通过一个电阻接到电源（Vcc）上，这个电阻被称为“上拉电阻”。与之相对应，若MCU的某个引脚通过一个电阻接到地（GND）上，则相应的电阻被称为“下拉电阻”。悬空的芯片引脚被上拉电阻或下拉电阻初始化为高电平或低电平。 I/O输入电路 4.输出引脚的基本接法 作为通用输出引脚，MCU内部程序 向该引脚输出高电平或低电平来驱动 器件工作，即开关量输出。如图所示。 其中O1引脚是发光二极管LED的驱动引 脚，当O1引脚输出高电平时，LED不亮； 当O1引脚输出低电平时，LED点亮。O2 引脚接蜂鸣器驱动电路，当O2脚输出高 电平时，蜂鸣器响；O2脚输出低电平时， 蜂鸣器不响 I/O口输出电路 3.2 AW60的GPIO 3.2.1 AW60 GPIO编程的基本原理与编程基本方法 AW60的大部分引脚具有多 重功能，可以通过编程设定使 用其中一种功能。 AW60有7个 GPIO口，每个GPIO口的名称由 一位英文字母组成，分别是A、 B、C、D、E、F、G。右图给出 了AW60的7个GPIO口的引脚分布 情况。 GPIO模块框图 GPIO的基本编程方法： 通过“数据方向寄存器”设置相应引脚为输入或输出 若是输出引脚，则设置“端口引脚数据寄存器”引脚输出高电平或低电平 若是输入引脚，则通过“端口引脚数据寄存器”获得引脚的状态 3.2.2 GPIO模块寄存器 GPIO模块的每个口最多对应8个GPIO引脚，但各个GPIO口 的编程寄存器均为8位，没有对应引脚的位无效。 GPIO模块寄 存器的命名有一定的规范，所有寄存器都在AW60芯片寄存器及 相关位定义头文件AW60.h中定义。其中“端口数据寄存器”是 PT+该端口的名称+D。“端口输出方向寄存器”是PT+该端口的 名称+DD。所有寄存器的位编号从0开始，且最低位编号为0。例如，一个8位寄存器的最低位编号为0，最高位编号为7。 1．操作GPIO的基本寄存器 端口数据方向寄存器DDR（Port Data Direction Register） 这些位分别控制着端口引脚是输入还是输出，若为0，则引 脚为输入，若为1，则引脚为输出。复位时为0x00 端口数据寄存器PORT（Port Data Register） 若引脚被配置为输出，PORTn 寄存器中每一位数据决定了对 应引脚的输出电平。复位时PORTn 寄存器的所有被使用的位为1 2．GPIO的基本编程方法举例 以D口第3脚的GPIO功能为例 为了程序通用性，对要设置的引脚进行宏定义 #define RUN_PORT PORT_D // 灯使用的端口 #define RUNpin 3 // 用RUNpin代替“3” 当需要对寄存器的具体位进行设置，通常会使用位操作 RUN_PORT 0//表示将RUN_PORT的第3位设置为0 RUN_PORT | 0//表示将RUN_PORT的第3位设置为1 为了程序通用性，以上两行代码需要写成： RUN_PORT ～ 0x01 RUNpin //将RUN_PORT的第3位设置为0 RUN_PORT | 0x01 RUNpin //将RUN_PORT的第3位设置为1 3.3 开发套件CodeWarrior开发环