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第三章 理想流体介质中小振幅波的基本规律 3-4 平面声波在流体介质中的传播 声波波动方程只是在应用了媒质的基本物理特性以后导得的,并没有考虑具体声源的振动状况及边界上的状况,因此它反映的是理想媒质中声波这个物理现象的共同规律,至于具体的声传播特性还必须结合具体声源及具体边界状况来确定。 首先考虑谐和律振动的平面波,有两个原因: ①声学中相当多的声源是随时间作简谐振动的; ②随时间简谐变化的声场是分析随时间复杂变化的声场的基础。因为根据傅立叶分析,任意时间函数的振动(例如脉冲声波等)原则上都可以分解为许多不同频率的简谐函数的叠加(或积分),可以通过不同频率的简谐振动的叠加(或积分)来求得复杂时间函数的振动的规律。 1、波动方程和边界条件及解 2、谐和律平面行波的波阻抗、声能流密度和声强 设波沿 轴方向传播,平面波的波动方程简化为一维声波波动方程,即: 代入波动方程,有 这里 称为波数,它等于波传播单位距离后落后的相角。 第一项代表了沿 正方向行进的波; 第二项代表了沿 负方向行进的波。 边界条件1:无限远边界条件,声波传到无限远处消失。在无限空间,不存在反射体,这时不出现反射波,有: 表示单向传播的波,称为行波(前进波)。 ①在某一瞬时 时位于位置 处的波 经过 时间以后位于何处呢? 在声波的传播方向上, 时刻、 处的声波在 时刻、 处的波形应该保持不变,即: 平面声波的波阻抗 附:直角坐标系下利用‘分离变数法’求亥姆霍兹方程形式解 附:直角坐标系下利用‘分离变数法’求亥姆霍兹方程形式解 以上推出的结果是假设声压和振速的时间变化是谐和函数,它是振动形式最简单的声波。谐和声波解只是平面波解的一种特殊形式, 平面波并不局限于谐和波解。 掌握小振幅平面波的传播特点! 结论5: 谐合律平面行波声场中的声强是处处相等的,不随传播距离衰减。声强为声压幅值的平方除2倍的介质特性阻抗(或为振速幅值的平方乘以介质的特性阻抗除2)。 引入有效值的概念后,[结论5]可表述为:谐合律平面行波声场中各点声强相等,为声压有效值的平方除介质特性阻抗(或为振速有效值的平方乘以介质的特性阻抗)。 2、谐合律平面行波的波阻抗、声能流密度和声强 3-5 简谐声场和亥母霍兹方程及其解 (1)波场时间函数为简谐条件下的波动方程 波动方程: 因为,时间简谐;引入复声压,令: (实际声压函数: ) 将复声压代入波动方程,可得: 亥姆霍兹( Helmholtz )方程 令 (称作波场的波数), 上式可表示为: ——亥姆霍兹( Helmholtz )方程 亥姆霍兹方程,是波动方程中时间函数为谐合函数时,声波的空间分布函数遵循的方程。 也可表述为,亥姆霍兹方程是稳态波场的空间分布函数遵循的方程。 (2)亥母霍兹方程在直角坐标下的形式解 利用‘分离变数法’可得直角坐标下亥姆霍兹方程形式解: 其中, 波场的波数; 令 得 两边同除 得 (三个常数不是任意的,受到此式的约束) 代入时间函数后,可得: 其中, 称作,矢量波数;也称作波向量。 矢量波数的方向为声波的传播方向;其模值为波数。 结论:任意一种空间分布的声波场(遵循亥姆霍兹方程),都可分解为许多平面波的迭加形式。——平面波分解。 形式解中的每一项,表示向 方向传播的谐合平面波。 (1)等相位面为平面; (2) 为法线方向; (3)等相位面移动的速度为 。 非均匀平面波 定义:非均匀平面波,等相位面为平面;在等相位面上波场幅值不均匀(不是常数)的谐合平面波场,称作非均匀平面波场。 从形式解中可以看出,当 则,该项表示的波场为:等相位面平行 z 轴,波场幅值与z 坐标有关(e指数函数)。 -----是非均匀平面波。 非均匀平面波 平行于Z轴的平面波,波的方向矢量 非均匀平面波 例: 区别两个概念: 等相位面 波阵面 非均匀平面波的等相位面是一个平面; 非均匀平面波的波阵面是一条线。 平面波 非均匀平面波 沿空间任意方向行进的平面波的表达式 因为 所以 任意方向传播的谐合律振动的平面波 任意方向行进的平面波声压表达式为 只要已知平面波传播方向的方向余弦,就可用上式表示空间任意一点 的声压。 任意方向传播的谐合律振动的平面波 由声压的表达式,利用尤拉方程可求得空间任意一点的质点振速
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