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Vxworks的任务就是竞争系统资源的（特别是硬件资源）的
Vxworks的任务就是竞争系统资源的（特别是硬件资源）的最小单位，可以动态的创建、删除、任务状态改变等，函数是任务的灵魂！当你编写函数后，你才可以使用任务创建函数来创建一个具有自己特征（自己的参数值）的任务，具体的需要根据情况设置。下面对任务管理函数给一个表格，从而有个初步的了解。
taskSpawn 创建（产生并激活）新任务 taskInit 初始化一个新任务 taskActivat e 激活一个已初始化的任务 taskName 由任务ID号得到任务名 任务名可能会重复 taskNameToId（） 由任务名得到任务ID号 任务id是任务的唯一标示，系统分配 如：56290a0 taskPriorityGet 获得任务的优先级 taskIsSuspended 检查任务是否被悬置 taskIsReady 检查任务是否准备运行 判断任务是否在准备状态 taskTcb 得到一个任务控制块的指针（TCB中有任务上下文信息） taskDelete 止指定任务并自由内存（仅任务堆栈和控制块中） taskSafe 保护被调用任务 taskSuspend 悬置一个任务 taskResume 恢复一个任务 taskRestart 重启一个任务 taskDelay 延迟一个任务 参数tick 名??? 称 值 描 述 VX_FP_TASK 0x8 运行带浮点的协处理器 VX_NO_STACK_FILL 0x100 不使用0xee填充堆栈 VX_PRIVATE_ENV 0x80 用私有环境运行任务 VX_UNBREAKABLE 0x2 断点失效 VX_SUPERVISOR_MODE ? 用户任务常用值
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