周期性报文格式.docVIP

ＣＡＮ协议标准设计规范（电梯项目） 标准CAN用11位地址（00H~7FFH）定义 　16进制高位地址含义： １、驱动器（00广播报文）： 001～ ２、台（10）:３、计算机（20） ４、报警报文（30） ５、数据采集（40） 6、编码器（0）节点邮箱定义： 1#邮箱配置为发送邮箱（本机报文）， 2#邮箱配置为接收邮箱（本机报文）。 3邮箱为广播报文， 4#邮箱为通用邮箱 5#邮箱为通用邮箱 打滑判据标志 １、周期性报文格式 周期性报文由8个字节构成 ａ、指令报文： 字节 代号 说明 1 命令字高位 2 命令字低位 3 数据1高位 4 数据1低位 5 数据2高位 6 数据2低位 7 源地址低位 8 目的地址低位 ｂ、状态报文： 字节 代号 说明 1 状态字高位 2 状态字低位 3 数据1高位 4 数据1低位 5 数据2高位 6 数据2低位 7 错误代码 8 目的地址低位 ２、非周期性报文格式 非周期性报文由8个字节构成 注：错误代码　 字节 代号 说明 1 读/写+用户ID高位 3 读 ,6 写 2 用户ID低位 3 参数地址高位 4 参数地址低位 5 参数值高位 6 参数值低位 7 错误代码 8 目的地址低位 ０正常； １从站不能识别所给出的请求； ２请求所给出的字地址在从站中不存在； ３请求所给出的字地址在从站中不允许访问； ４从站已开始请求，但不能继续完成反应； ５ＣＲＣ校验错误 ６状态字报警或错误 ７超时错误