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哈尔滨理工大学电气学院科技节 电子运动会 邀请函 ? 主办方：哈尔滨理工大学校团委 承办方：哈理工电气学院团总支 2016年10月 活动主题及宗旨 哈尔滨理工大学电气学院电子运动会是由电气学院创办的，与常规运动会类似的电子类竞赛。电子运动会包括学习型姿态模仿机械臂赛项和智能循迹小车两个赛项，报名选手可自行选择一种赛项参与比赛。本赛事的目的是为了培养和激发大学生科技创新精神,营造校园的科技创新良好氛围,增强大学生科技素养,增强实践动手能力，提供展现聪明才智的舞台，让更多大学生获得开拓视野和参与科技活动的机会。 学习型姿态模仿机械臂赛项 一、任务描述 制作一套机械结构，包括一个姿态控制臂和一个姿态模仿臂以及附属的控制电路。姿态控制臂由n个电位器作为关节，以板材作为连接获得整体姿态。姿态模仿臂由n个舵机做为关节，以板材做为连接模仿姿态控制臂的整体姿。 制作完成的系统必须能够摆脱电脑使用外部电源供电，电源可以为充电宝等； 姿态模仿臂的自由度应不小于2； 姿态控制臂应与姿态模仿臂具有相同的自由度； 姿态模仿臂和姿态控制臂两者的各关节相对角度应不大于5度； 夹取机构在移动物体时应有明显的动作； 各关节舵机在姿态控制臂稳定状态下无明显抖动； 电路正面器件摆放有序，焊接点光滑、整洁； 在移动物品时，机构能够移动距姿态模仿臂落地点 姿态控制臂的姿态模仿臂不应有纠缠发生。 机构应有姿态学习记忆功能，存取各节点信息，重复一套动作； 自由发挥其他内容。 可能移动的物体有，圆柱体、正方体、长方体等； 记忆功能不限于使用按键记录节点实现，能够实现人为记录节点并重复运动即可； 姿态模仿臂能够自己夹持姿态控制臂进行循环自我控制的意思为，姿态模仿臂自己能够转动姿态控制臂不需要人为控制姿态控制臂即可让机构做出一定的动作； 开源内容只做指引和参考，不要受限于开源内容的机械设计的代码风格，完全照搬开源软硬件内容的参赛队得分按照各项最低分登记； 队伍间允许互助，但不允许代写代做现象，若出现代码雷同、结构照搬现象，该参赛队得分按照各项最低分登记； 自由发挥其他内容。 dianqituanzongzhi，报名，然后请大家务必在截止日期前将报名表发至2298856392@。 8.正式比赛时间：2016年11月26号（若有改动另行通知） 9.活动负责人联系方式：姜 昊韩雨轩 刘玉飞 主办方：哈尔滨理工大学校团委 承办方：哈理工电气学院团总支 2015年10月17日 报 名 表 学 院 队伍名称 姓 名 负责人 联 系 方 式 注：如有疑问请联系活动负责人，并且按时提交报名表。