GPS测量与数据处理复习.doc

第 1 章 1.1 GNSS 的全称是什么？包括哪些系统？P9 全球导航卫星系统，包括：美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯的GLONASS、欧盟正在筹建的伽利略（Galileo） 1.2 GPS 产生的背景？p5 因为美国海军研制、开发、管理的第一代卫星系统——子午卫星系统存在：（1）一次定位所需的时间过长；（2）不是一个连续的、独立的卫星导航系统等缺点，所以在该系统投入使用不久，美国国防部组织海、陆、空三军着手研制第二代卫星导航定位系统——全球定位系统GPS. 1.3 美国的 GPS 政策有哪些？各自的含义及其对定位的影响如何？ P7 SA政策： 含义：选择可用性 影响：大幅降低民用定位精度 AS政策： 含义：反电子欺骗 影响：限制广大非特许用户使用Y码的可能性；增加载波相位测量数据处理的难度 降低单点定位的精度；降低长距离相对定位的精度；AS技术会对高精度相对定位数据处理整周未知数的确定带来不便。 1.4 美国 GPS 政策发生变化的原因？p8 （1）前苏联的解体和东欧国家所发生的变更使国家形势发生了很大的变化。美国政府有必要对GPS政策作出相应调整。 （2）GPS产业已成为美国经济发展中新的增长点，为美国提供了成千上万个就业机会。 （3）未经美国政府授权的广大用户利用差分GPS等技术已能较好地解决实施SA政策所产生的问题。 （4）俄罗斯管理的GLONASS卫星定位系统早已宣布不实施SA政策，所以其导航地位精度要比实施SA政策的GPS高得多。 1.5 GPS 现代化的内容有哪些？p8 在Block IIR-M及Block IIF卫星及随后的GPS卫星的L2载波上调制民用码。 在Block IIF卫星及随后的GPS卫星上增设频率为1176.45MHz的L5信号。 在L1和L2上增设军用码M码。 阻止、干扰敌对方使用全球定位系统。 1.6 目前区域导航系统有哪些？为什么说北斗仍属于区域卫星导航系统？P18 有我国的北斗卫星导航定位系统、印度的卫星导航系统； 因为目前北斗的定位范围只覆盖中国领土、领海及部分周边地区在内的用户提供实时的三维导航定位和定位服务。 1.7 什么是 PPS 和 SPS，分别采用什么测距码？P7 GPS系统针对不同用户提供两种不同类型的服务。 一种是标准定位服务SPS（C/A码），另一种是精密定位服务PPS（P码）。 SPS主要面向全世界的民用用户。 PPS主要面向美国及其盟国的军事部门以及民用的特许用户。 第 3 章 3.1 什么是 RINEX 数据格式，其定位了哪几种文件？哪些是导航定位中必需的？P240 RINEX(与接收机无关的交换格式)是一种在GPS测量应用中普遍采用的标准数据格式，该格式采用文本文件形式存储数据，数据记录格式与接收机的制造厂商和具体型号无关。 包括6种不同类型的数据文件：观测数据文件（O文件）、GPS导航电文文件（N文件）、气象数据文件（M文件）、GLONASS导航电文文件（G文件）、GEO导航电文文件（H文件）、接收机钟文件（C文件），其中观测数据文件、导航文件是导航定位中所必须的。 3.2 全球定位系统由哪三部分构成，各自的作用是什么？P40 （1）空间部分：向用户播发用于进行导航定位的测距信号和导航电文，并接收来自地面监控系统的各种信息和命令以维持系统的正常运转。 （2）地面监控部分：跟踪GPS卫星，确定卫星的运行轨道及卫星钟改正数，进行预报后，再按规定格式编制成导航电文，并通过注入站送往卫星。还能通过注入站向卫星发布各种指令，调整卫星的轨道及时钟读数，修复故障或启用备用件等。 （3）用户部分：用GPS接收机来测定从接收机至GPS卫星的距离，并根据卫星星历所给出的观测瞬间卫星在空间的位置等信息求出自己的三维位置、三维运动速度和钟差参数等。 3.3 什么是 GPS 卫星星座？P43 发射入轨能正常工作的GPS卫星的集合，共24颗卫星组成。（截止高度15°时，能观测4-8颗卫星；10°：最多能同时观测10颗卫星；5°：最多能同时观测12颗卫星） 3.4 GPS 接收机的分类?p45 按用途不同可分为导航型接收机、测量型接收机、授时型接收机 按卫星信号频率数可分为单频接收机和双频接收机 3.5 GPS 卫星信号包括哪些？P47 GPS卫星发射的信号由载波、测距码和导航电文三部分组成。 3.6 GPS 采用多个载波频率的主要目的是什么？P47 用多个载波频率的主要目的是为了更好的消除电离层延迟，组成更多的线性组合观察值。 3.7 C/A 码的作用是什么？P51 （1）捕获卫星信号 （2）粗略测距 3.8 什么是导航电文？其主要内容有哪些？P56 导航电文是由GPS卫星向用户播发的一组反映卫星在空间的运行轨道、卫星