M70铣床调试过程.doc

2010年12月11号华特天台M70铣床调试过程 客户反映主要加工问题归纳有三类： 垂直侧面光刀后出现异常纹路（附加工效果图三张） 倾斜面光刀后出现异常纹路（附加工效果图四张） 内腔拐角光刀后异常纹路（附加效果图一张） 以上问题的机床参数及PLC见“1号数据”.因客户未保留加工程序，所以以上问题的加工程序无法附上。 我11号到客户现场后，对机床进行了重新调试优化，未动机械部分，只是在机床参数及伺服优化方面做调整，详细过程如下： 1,备份机床参数及PLC即1号数据。 2. 按机床上次的激光螺补数据设置2011和2012 （1号数据中2011和2012均为0） X Y Z 2011 G00 20 18 25 2012 G01 22 16 28 3. 因伺服电机运行中仍然存在一定异响，决定重新调节伺服电机滤波。清除2238,2246,2237设定值。2205在1号数据里三轴均为90，未达到HF302标准速度环增益值140。将2205按标准值140设定。电机开始啸叫。根据驱动器诊断监控数据重新设置三轴2238值，滤波深度0，三轴速度环标准值下无异响，设定摩擦转矩SV045，Z轴不平衡转矩SV032后，在诊断画面看不到负载惯量，故没有设定2237值。 此时备份2号数据。 4，在标准值140基础上继续提高速度环2205值，各轴增加50，配合调节2246，最终发现三轴速度环提高到240较合适。此时备份3号数据。 5，利用A2版MS伺服优化软件对系统进行优化，因参数2003修改为00FF后会出现Y51 0002直线加减速参数设定异常，故保持2003为0021设置的基础上进行了优化，具体优化过程及优化数据截图见下： 加振信号测定，XYZ附加截图三张 速度环增益第一次调整，附加截图三张 第一次优化后速度环X:240到199 Y:240到286 Z:240到307 X Y Z 2283 000A 00A8 000A 2287 120 2000 120 2288 0 120 0 第一次速度环增益调整值2205相差大故未敢采用。 但2283,2287,2288调整值采用。 时间常数调整结果相关参数未变附加截图一张。 位置环第一次优化与第二次优化均以相同报警11号不知道怎么解决，故优化失败，附加报警时截图6张。最终放弃位置环优化 丢步调整附加三轴截图三张。 丢步三调整，依次XY轴，YZ轴，XZ轴，然后再XY轴。附加截图四张。 后感觉不应该做丢步三，就将相关参数清除。 第一次优化后备份4号数据 6， 因第一次速度环优化后数据未采用，故决定进行第二次速度环优化。清除上次优化应用的2283,2287,2288，第二次速度环优化结果2205数值未变三轴均仍为240，故采用第二次速度环优化结果，包括第二次优化出的2283,2287,2288值。附加截图三张。 7，第二次位置环依旧失败，截图六张。 8，ARC SHAP ERRO误差测量，XY轴，XZ轴，YZ轴附加截图三张。 9，机械补偿：螺距补偿背隙球杆数据 　　2.3 位置环 　　位置环的作用是保证系统的动态跟踪性能，使系统稳定运行。位置环的控制参数主要有：位置回路增1（#2203，简称：PGN1）、位置回路增2（#2204，简称：PGN2）、SHG控制增益（#2257，简称：SHGC）。PGN1是决定对指令位置跟随性的参数，插补轴之间位置环增益应设定为相同值。增加PGN1设定值，可提高对指令位置的跟随性，缩短定位时间。 　　3 伺服参数调整要领 　　虽然三菱M700/M70数控系统推出了MS CONFIGURATOR伺服驱动参数自动调整软件，但自动计算的数据适用于通用场合，对于一些要求较高的情况，部分参数还需要根据实际测量结果进行手动调整。伺服驱动参数调整主要从两个方面入手:一是抑制机械振动；二是调整加工精度。 　　3.1 抑制振动的调整 　　提高速度环增益1设定值，机床控制精度相应地提高，但机械容易诱发振动。所以抑制振动的调整原则是使用滤波器抑制振动的同时尽量提高速度环增益1设定值。相关参数说明如表1所示。 　　（1） 滤波器设定方法 　　1) 设定参数#2233、#2283选择滤波器1、2、4、5，设定为振动频率； 　　2) 逐步提高滤波器深度补偿值，调整为能够消除共振的最佳值； 　　3) 不能消除振动时，使用于其频率相同的其它滤波器。 　　（2） 电