Matlab辨识工具箱.doc

1．模型建立函数 arx2th 功能：由ARX多项式建立Theta模型矩阵 格式：th arx2th A, B, ny, nu 说明：多入多出ARX模型具有如下形式 和分别为和的矩阵 输入输出参数 A——多项式A q 的系数向量 B——多项式B q 的系数向量 ny——输出的个数 nu——输入的个数 th——Theta模型 poly2th 功能：构造基于一般输入输出格式的Theta模型 格式：th poly2th A, B, C, D, F 说明：单输入单输出系统 输入输出参数 A, B, C, D, F——A q , B q , C q , D q , F q 的系数向量 A, C, D, F以首1系数为第一个元素，B包含零元素表示纯时延大小 th——输入输出格式的Theta模型 2．ARX模型辨识 ARX模型形式 arx 功能：基于最小二乘估计的ARX模型辨识格式：th arx z, nn 说明：输入输出参数 z——输入输出数据矩阵，z [y u]，其中y为输出数据向量，u为输入数据向量， y，u均为列向量 nn——指定ARX模型的阶次和纯时延大小，nn [ na nb nk ] th——用Theta模型表示的ARX估计模型 iv4 功能：采用近似最优4阶辅助变量法的ARX模型辨识 格式：th iv4 z, nn 说明：输入输出参数 z——输入输出数据矩阵，z [y u]，其中y为输出数据向量，u为输入数据向量， y，u均为列向量 nn——指定ARX模型的阶次和纯时延大小，nn [ na nb nk ] th——用Theta模型表示的ARX估计模型 3．模型仿真函数 idinput 功能：生成不同的辨识输入信号 格式：u idinput N, type, band, levels 说明：输入输出参数 N——信号数据长度 type——信号类型 ‘rs’——高斯随机信号 ‘rbs’——二值随机信号 ‘prbs’——二值伪随机信号 band——信号带宽， 信号类型为’rs’’rbs’，band [wlow whigh]，信号带宽上界和下界，缺省值[0 1]，对应白噪声 信号类型为’prbs’’， band [twologp M]，twologp决定PRBS的周期T 2^twologp-1，M指定1/M的时间区间内为常数，当twologp 0或18，信号周期最大 levels——决定输入信号幅值的上下界，levels [minu maxu] idsim 功能：Theta格式模型的仿真 格式：y idsim [u e], th 说明：输入输出参数 [u e]——指定输入和噪声数据向量 th——Theta格式模型 y——仿真输出数据向量 4．模型转换函数 th2arx 功能：从Theta模型格式中获得ARX模型参数 格式：[A, B] th2arx th 说明：输入输出参数 th——Theta模型格式 A——ARX参数向量 B——ARX参数向量 th2poly 功能：将Theta模型格式转换为多项式模型形式 格式：[A, B, C, D, F] th2poly th 说明：输入输出参数 th——Theta模型格式 A, B, C, D, F——A q , B q , C q , D q , F q 的系数向量 A, C, D, F以首1系数为第一个元素，B包含零元素表示纯时延大小