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对泛函的理解
作业一:
基于有限变量集与无限变量集的概念,统一微分和变分的定义,重写1-4.2~1-4.5 的内容。
为了统一微分与变分的定义,以微分形式表述能量原理,我们引入无限变量集与有限变量集的概念。
结构中每一点的挠度可构成挠度场,即,表示坐标对应的挠度集合,显然是一个无限变量集。我们在计算时将这无限个挠度值离散,得到有限变量集、、……。当趋于无穷时,离散后的挠度值仍为无限变量集。
而后,以受分布荷载的简支梁为例,将其势能的变分表达式改写为微分表达式。
首先,给出变分的势能表达式与势能一阶表达式。
其势能表达式为:
直接利用变分法求泛函得其一阶变分为:
而后,进行微分改写。
若我们将该简支梁受力后形成的挠度场离散,可得离散后的挠度:、、……,将(=1、2、3……n)看作自变量,为发生微小变化时的变化量,为发生微小变化时的变化量。
在此,值得说明的是,就来讲,表示时,函数的二阶导数。对于离散前的的二阶导,其可构成平滑的曲线。当发生变化时,变化量可表示为(其中分别表示变化前、后的)。因此,我们关注的是整体的变化,而非的变化,亦或是过分关注其导数的含义。
又根据定积分的数学定义:设函数在区间[a,b]上的有界,在[a,b]中任意插入若干个分点把区间[a,b]分成n个小区间,各区间的长度依次为,在各区间上取一点,作乘积,令,那么在区间[a,b]上的定积分可记为。
简支梁的势能表达式可改写为:
由新的表达式,我们可以得到的一阶微分:
若取,则上式可表示为:
将该式与直接利用变分法求得的泛函一阶变分表达式做对比可知,式中的积分号与求和号相对应,积分号与求和号后的运算完全是等价的。
另外,在能量法近似求解时,我们对挠曲函数进行整体插值,即。简支梁的势能表达式为:
从这个角度,我们依然可以看出,能量表达式由以前的泛函形式转化成了函数表达式。
既然已变为函数,那么势能极值问题可根据函数极值条件求解,即:
由上述两种离散方式,我们可以知道当结构有无限个自由度离散成有限个自由度时,能量表达式的泛函形式随之可转换为函数形式,那么原来求泛函极值的问题也将转化为求函数极值的问题。
能量函数的极值条件
我们都知道函数在处为极小值的条件为:
那么,泛函取极小值的条件是否为:
在此,给出数学证明如下:
我们考察最简泛函
式中具有二阶连续偏导。
应用多元函数的泰勒公式,被积函数在上的增量可写成如下形式
式中,分别表示在点处的值,,。且,为无穷小量。
因此,
上式右端的第一项称为函数的一阶变分,记为,即
上式右端的第二项称为函数的二阶变分,记为,即
于是
其中为高阶无穷小量。
由此,泛函的变化量可表示为:
如果泛函在上取极值,对于和任意固定的,,其中是变量的函数,当时,,即取得极值,相应的函数在此时取得极值,因此,。
令
易知,
由此可见,为必要条件。
那么泛函的变量化简为:
积分称为泛函在极值曲线上的二阶变分,记为
对分部积分得:
故
式中。
由此可见,泛函沿极值曲线取得极小值的充分条件为:,即。
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