嵌入式操作系统实验4—ucos4.doc

《嵌入式操作系统》实验报告 实验序号：04　　　　　　　　　实验项目名称：观察内核之二 学　　号 1407012209 姓　　名 江萍花 专业、班 14计2班 实验地点 1#318 指导教师 黎斌 实验时间 2016.10.14 一、实验目的及要求 （1）了解μC/OS-Ⅱ中内核的结构； （2）掌握μC/OS-Ⅱ中内核修改及完善的方法； 二、实验设备（环境）及要求 有DOS环境或模拟DOS环境的80x86型PC机 三、实验内容 1. 修改ucosII内核，对于一个有两个用户任务的工程，在main函数中OSTaskCreate内的3个节点观察变量的值,如: OSTCBPrioTbl[]，OSRdyTbl，OSRunning；第一个任务中，再做上述观察。在OSTimeDly中观察OSRdyTbl值。 四、实验步骤、现象与问题处理 在3个节点处观察变量OSRunning的值 在OS_TASK.c中OSTaskCreate函数的3个节点处，打印OSRunning， 图1 打印OSRunning 编译及运行结果如下： 图2 编译结果 在3个节点处观察变量OSTCBPrioTbl[]的值 确定数组OSTCBPrioTbl[]边界，为OS_LOWEST_PRIO+1，查看OS_CFGH为6，则数组边界为7 在OS_TASK.c中OSTaskCreate函数的3个节点处，打印OSTCBPrioTbl[]， 图3打印OSTCBPrioTbl[] 编译及运行结果如下： 图4 编译运行 在3个节点处观察变量OSRdyTbl的值 判断数组OSRdyTbl的边界，为（OS_LOWEST_PRIO/8）+1OS_TASK.c中OSTaskCreate函数的3个节点处，打印OSRdyTbl []， 图5 打印OSRdyTbl [] 编译及运行结果 图 6 编译运行 在OSTimeDly中观察OSRdyTbl值 判断数组OSRdyTbl的边界，为（OS_LOWEST_PRIO/8）+1OS_TIME.c中OSTimeDly函数的1个节点处，打印OSRdyTbl []， 图7 在OSTimeDly中打印OSRdyTbl 编译及运行结果 图8 运行结果 图9 一秒后结果 五、分析与讨论 本次实验观察内核，也就是打印一些变量的值，通过观察变量的值来观察每个任务的情况。此次实验应该是创建了4个任务，但是应该由于某些原因只调用了我们自己创建的2个任务，这个问题我自己没解决。但应该不影响实验结果。 成绩 3