扭轴系统调试.doc

扭轴系统调试步骤 一 通电前检查与注意事项 通电前检查 （1）检查所有的连接线、接头； （2）关掉所有的保险； （3）阀的插头是否插到正确阀的位置。 2、首次通电 （1）检查3相380V主电源是否正常； （2）检查24VDC是否正常； （3）检查接入系统的24VDC的正负是否正确； （4）若有其它类型的电源，也必须检查是否符合要求。 3、系统和模块所有部件通电： 在确认电正常后，接上系统电源及I/O的插头。 二 通电调试（所有密码都是851414） 输入基本参数 按菜单键——2）配置——2）基本配置参数。 基本配置参数 名称 默认值 修改值 X安全区域 5 根据实际修改 R安全区域 5 根据实际修改 防碰撞模式 1 根据实际修改 X最大间距 0 根据实际修改 Z最大间距 0 根据实际修改 下模上R 0.2 一般使用默认值 最小上死点 60 一般使用默认值 变速点 5 一般使用默认值 立柱间距 2500 根据实际修改 最大压力 100 根据实际修改 阀类型 0-0 一般使用默认值 L1,L2,L3,L4,A1,A2,A3,A4 0 根据实际修改 挤压开口 0 根据实际修改 挤压尺寸 0 根据实际修改 角度计算公式 0 一般使用默认值 展开计算公式 0 一般使用默认值 Ri计算公式 0 一般使用默认值 P1,P2,P3,P4,P5 0 一般使用默认值 MM=0,INCH=1 0 使用默认值 一般只要根据机床实际情况修改立柱间距和机床最大折弯力两个参数。 （2）按菜单键——2）配置——1）轴配置参数。按或切换不同的轴。 Y轴配置参数 名称 默认值 现有轴 1 马达类型 0 参考类型 0 编码卡 1-2 模拟卡 1-2 小数位 2 参考方向 0 扭矩轴 0 单向定位 0 电机选择 0（不可修改状态） 正向限位 9-0 负向限位 9-0 驱动使能 1-1（根据图纸实际情况） 快速前进 0-0（不可修改状态） 慢速前进 0-0（不可修改状态） 快速后退 0-0（不可修改状态） 慢速后退 0-0（不可修改状态） 刹车 0-0（不可修改状态） 模拟轴 0 操作模式 0 模拟反向 0 计数反向 0 X轴配置参数 名称 默认值 现有轴 1 马达类型 0 参考类型 0 编码卡 1-1 模拟卡 1-1 小数位 2 参考方向 0 扭矩轴 1 单向定位 0 电机选择 0（不可修改状态） 正向限位 0-4（根据图纸实际情况） 负向限位 0-5（根据图纸实际情况） 驱动使能 1-0（根据图纸实际情况） 快速前进 0-0（不可修改状态） 慢速前进 0-0（不可修改状态） 快速后退 0-0（不可修改状态） 慢速后退 0-0（不可修改状态） 刹车 0-0（不可修改状态） 模拟轴 0 操作模式 0 模拟反向 0 计数反向 0 （3）按菜单键——2）配置——8）I/O配置。 IO配置 名称 默认值 脚踏下-1 0-8（根据图纸实际情况） 脚踏上-2 0-9（根据图纸实际情况） 一般紧急-7 0-14（根据图纸实际情况） 上死点输入-31 0-10（根据图纸实际情况） 阀1-59 1-2（根据图纸实际情况） 阀1-60 1-3（根据图纸实际情况） 阀1-61 1-4（根据图纸实际情况） 阀1-62 1-5（根据图纸实际情况） 卸压激活输出-97 1-6（根据图纸实际情况） Scp输入（mute）-129 0-11（根据图纸实际情况） *注：每一项有前后两格，前一格是I/O口的选择，（0是In1，1是Out1，2是Out2，3是In2）后一格是选用的I/O所对应的脚位 （4）按菜单键——2）配置——7）一般参数，按下一个到一般参数2，（新版本系统为2配置中6机床参数，再按菜单键选择一般参数2） 39号参数卸荷时间（Trapezium Decom.Constan T）设置为0.5 。 （5）按菜单键——2）配置——3）阀配置参数 具体配置根据阀组实际动作进行设置。 （6）按菜单键——1轴参数，按或切换不同的轴。 X轴参数 名称 数值（所有数值根据实际情况而定） 最小极限 5 最大极限 580 参考点 560 转换系数 500 定位误差 0.2 反向距离 0 间隔时间 0 惯性距离 0 慢速距离 0 最高速度 8 手动速度 5 回参考点速度 3 0信号速度 0.5 加速时间 0.3 减速时间 0.3 增益 20 保持时间 2 -减速电压 0 +减速电压 0 跟随误差 500 参