控制工程(彭珍瑞)期末试卷.doc

控制工程基础 题号 一 二 三 四 五 六 总分 合分人 复核人 满分 100 得分 一、（每题分，共分） 得分 评卷人 复核人 的拉普拉斯变换为（ ）。 A. 1/s2 B. s C. 1 D. 1/s C.线性的、单输入单输出系统 D.非线性的、多输入多输出系统 线性系统与非线性的根本区别在于（ ）。 A.线性系统微分方程的系数为参数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数； B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入； C.线性系统满足迭加原理，而非线性系统不满足迭加原理； D.线性系统在实际中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少。 系统的稳定性取决于（ ）。 A.系统的特征方程 B.系统的输出量 C.系统的输入量 D.系统的特征根 如果典型二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则其阻尼比应是（ ）。 A.ξ＜0 B. ξ＝0 C. 0＜ξ＜1 D. ξ≥1 若保持二阶系统的ξ不变，提高ωn，则可以（ ）。 A.减少上升时间和峰值时间 B.提高上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少超调量 二阶系统的性能指标上升时间tr、峰值时间tp和调整时间ts，反映系统的（ ）。 A.稳定性 B.响应的快速性 C.精度 D.相对稳定性 某系统传递函数为，则转折频率为（ ）。 A. 1/a B. ka C. k/a D. a 一系统的传递函数为，当输入时，则其稳态输出的幅值为（ ）。 A. B. C. 2 D. 4 10、下列串联校正装置的传递函数中，能在幅值穿越频率处提供最大相应超前角的是（ ）。 A. B. C. D. 二、计算题（每题1分，共分） 得分 评卷人 复核人 建立如下图所示系统的传递函数。（其中是输出，是输入）。 下图所示系统，求。 单位负反馈系统的开环传递函数为。 4、已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示，试写出系统开环传递函数，计算幅值裕Kg。三、综合题（题分，题分，共分） 得分 评卷人 复核人 （a） （b） 2、已知一系统原有的特性为，校正装置的特性为， 画出原系统和校正装置的对数幅频特性。 当采用串联校正时，求校正后系统的开环传递函数，并计算相位裕度。