控制电机考试复习题.doc

第一章 1.?在转速、电流双闭环系统中，速度调节器有哪些作用？其输出限幅值应按什么要求来调整？电流调节器有哪些作用？其输出限幅值应如何调整？??答：? ???速度调节器用于对电机转速进行控制，以保障：①?调速精度，做到静态无差；②?机械特性硬，满足负载要求。? ???速度调节器输出限幅值应按调速系统允许最大电流来调整，以确保系统运行安全(过电流保护)? ???电流调节器实现对电流的控制，以保障：①?精确满足负载转矩大小要求(通过电流控 制)；②?调速的快速动态特性(转矩的快速响应)。? ???电流调节器的输出限幅作为可控整流器晶闸管的移相触发电压，其限幅值决定了触发角的移相范围，故应按?αmin??―?αmax?来调整。 2．在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动与负载扰动时，各是哪个调节器起主要调节作用？?答：? ????(1)??电网电压波动：影响整流电压Ud?，整流电流Id，反映到控制信号即ufi，它从电流环介入，故电流调节器起主要作用。? ???(2)负载扰动：负载TL的变化将影响转矩平衡关系，继而影响转速ωr，n，反映到控制信号即ufn，它从速度环介入，故速度调节器起主要作用 3.?双闭环调速系统正常工作时，调节什么参数可以改变电动机转速？如果速度闭环的转速反馈线突然断掉，会发生什么现象？电动机还能否调速？?答：（1）双闭环调速系统正常工作时，只有调节速度给定信号ug才可以改变电动机转速。而改变速度调节器的参数（如比例系数，积分时间常数）均无作用，改变负载大小也不能影响?转速，因为是速度闭环系统，不论负载大小均速度无差。? （2）转速反馈线突然断掉时，ufn=0，使△un=ug-ufn=ug很大，速度调节器饱各限幅输出，调速系统以最大电流、最大转矩加速，直至电磁转矩与负载转矩、阻尼转矩相平衡，达到最高转速而恒定，故电动机不可调速。 5.?在直流可逆调速系统中，主回路为何需要双桥反并联？? 答:??在直流可逆系统中，要求电磁转矩具有两种方向，以实现四象限运行。? 单桥只能提供单一方向电枢电流→产生单一方向电磁转矩; 双桥反并联?才能提供两个方向电枢电流，产生两个方向电磁转矩，构成可逆系统主电路。 ．反并联时为何会出现环流？限制环流有哪些有效方法？各有什么特点？?答：? ???两桥反并联且同时整流时,?产生的整流电压????????会不经直流电机而顺串短路，因无电阻限流，会形成巨大环流。 限制环流的有效办法(对策)是:?? ?1.?极性互顶：一桥整流、一桥逆变。 2. 11. 为什么直流PWM变换器-电动机系统比相控整流器-电动机系统能够获得更好的动态性能？ 答 1. PWM变换器简单来讲调节的是脉冲串的宽度，直流成分没有受到破坏，也就是说其最大值=峰值是不变的，变的是平均值； 2. 相控整流，是由交流整流得到的直流，虽然也是平均值在变，但是其最大值、峰值也是随着导通角的大小时刻在变，且导通角越小波形的畸变越严重。从而影响了电机的输出特性。 串级调速对电动机而言相当于转子回路串电阻调速，而串电阻会使临界转差率增大。因此串级调速的开环机械特性会比电动机本身的固有特性软。 10.调速范围不宽的双馈异步电机调速系统应如何启动？为什么？ 这是为什么呢,百度都没见到。 13分析 讨论以下几种异步电机变频调速控制方式的特性及优点 1、恒电压／频率比(U1 / f1=C) 控制 它具有以下特点： ① 同步速ns 随运行频率ω1变化。 ② 不同频率下机械特性为一组硬度相同的平行直线 ③ 最大转矩随频率降低而减小。 2、恒气隙电势/频率比（E1 / f1=C）控制 特点如下 ①　整条特性曲线与恒压频时发现比控制时性质相同，但是E1 / f1控制的机械特性的线性段的范围比恒压频比控制更宽，即调速范围更广。 ②　低频下起动时起动转矩比额定频率下的起动转矩大，而起动电流并不大。 ③　在恒定E1 / f1值控制时，任何运行频率下的最大转矩恒定不变，稳态工作特性明显优于恒压频比控制，这正是全频范围采用了定子电阻压降补偿的结果。 3、恒转子电势／频率比(Er / f1=C)控制 特点如下 ① 机械特性T=f(s)为一准确的直线 ② 与E1 / f1=C及 U1 / f1=C控制方式相比， Er / f1=C控制下的稳态工作特性最好，可以获得类似并激直流电机一样的直线型机械特性，没有最大转矩的限制，这是高性能交流电机变频调速所最终追求的目标。 14恒流源供电及恒压源供电异步电机机械特性有何差异？为什么？应如何改造电流源供电异步电机特性以适应工程应用的要求？ （1）恒流源供电与恒压供电对比： 　　　两者形状相似，都有一个最大转矩，但产生最大转矩的临界转差率不同。恒流源供电时临界转差很小，因此机械特性呈陡削