基于51单片机动L289直流电机步进电机控制Protues仿真设计.docx

采用专用芯片L298N作为电机驱动芯片。L298N是一个具有高电压大电流的全桥驱动芯片，它相应频率高，一片L298N可以分别控制两个直流电机，而且还带有控制使能端。用该芯片作为电机驱动，操作方便，稳定性好，性能优良。且由L298N结合单片机可实现对小车速度的精确控制。这种调速方式有调速特性优良、调整平滑、调速范围广、过载能力大，能承受频繁的负载冲击，还可以实现频繁的无级快速启动、制动和反转等优点。 因此决定采用L298N控制直流电机。 电机驱动芯片采用L298N，是一款承受高压大电流的全桥型直流/步进电压驱动器，如下图 电机控制芯片L298N的引脚排列 L298N引脚编号与功能 引脚编号 名称 功能 1 电流传感器A 在该引脚和地之间接小阻值电阻可用来检测电流 2 输出引脚1 内置驱动器A的输出端1，接至电机A 3 输出引脚2 内置驱动器A的输出端2，接至电机A 4 电机电源端 电机供电输入端,电压可达46V 5 输入引脚1 内置驱动器A的逻辑控制输入端1 6 使能端A 内置驱动器A的使能端 7 输入引脚2 内置驱动器A的逻辑控制输入端2 8 逻辑地 逻辑地 9 逻辑电源端 逻辑控制电路的电源输入端为5V 10 输入引脚3 内置驱动器B的逻辑控制输入端1 11 使能端B 内置驱动器B的使能端 12 输入引脚4 内置驱动器B的逻辑控制输入端2 13 输出引脚3 内置驱动器B的输出端1，接至电机B 14 输出引脚4 内置驱动器B的输出端2，接至电机B 15 电流传感器B 在该引脚和地之间接小阻值电阻可用来检测电流 L298N内部原理图 电机驱动A/B的控制逻辑如下表所示 输入信号 电机运动方式 使能端A/B 输入引脚1/3 输入引脚2/4 1 1 0 前进 1 0 1 后退 1 1 1 紧急停车 1 0 0 紧急停车 0 X X 自由转动 电机驱动A/B的工作原理 电机控制逻辑如下：以电机A为例，当使能端A为高电平是，如果输入端M1 Direction引脚为高电平，三极管导通，输入引脚1为低电平而输入引脚2为高电平，电机A反转；如果输入端M1 Direction引脚为底电平，三极管截止，输入引脚1为高电平而输入引脚2为低电平，电机A正转。