液压与气压传动模块四.ppt

学习单元二 典型液压回路分析 如图4-42所示为定量泵变量马达容积调速回路。对于定量泵加变量马达的容积调速系统，因为是定量泵，其供油量是一定的，要改变马达转速，只能改变马达排量。而马达排量小时输出扭矩小，排量大时转速慢，所以定量泵加变量马达的组合适合高速时小扭矩、低速时大扭矩的工况。 2）定量泵变量马达容积调速回路 图4-42 定量泵变量马达容积调速回路 学习单元二 典型液压回路分析 如图4-43所示，变量泵与变量马达组成的容积调速回路是通过改变变量泵、变量马达的排量达到改变液压马达输出转速的目的。其优点是马达调速范围大。因为系统中泵的排量和马达排量均为可变参数，给控制系统提出了更高的要求，控制系统无形中会比变量泵控制定量马达的系统要复杂。 3）变量泵变量马达容积调速回路 图4-43 变量泵变量马达容积调速回路 学习单元二 典型液压回路分析 如图4-44所示为变量泵定量马达容积调速系统。 4）变量泵定量马达容积调速回路应用举例 1—复合泵； 2—单向阀； 3—补油溢流阀； 4—梭阀； 5—冲洗溢流阀； 6—主油路安全阀 图4-44 变量泵定量马达容积调速系统（闭式系统） 学习单元二 典型液压回路分析 4.容积节流调速回路 如图4-45所示为限压式容积节流调速回路。该系统由限压式单作用叶片泵供油，压力油经单向阀、节流阀进入液压缸无杆腔。液压缸活塞杆伸出速度由节流阀调节。 图4-45 限压式容积节流调速回路 1）限压式变量泵与流量调节元件组成的容积节流调速回路 学习单元二 典型液压回路分析 如图4-46所示为差压式容积节流调速回路。这种回路由变量泵与节流阀组成，它的工作原理是节流阀控制着进入液压缸的流量q，并使变量泵输出流量qp自动和q相适应。 2）差压式变量泵与流量控制元件组成的容积节流调速回路 图4-46 差压式容积节流调速回路 学习单元二 典型液压回路分析 5.增速回路 如图4-47所示，液压缸为双作用单杆缸，定量泵给液压缸两个腔同时供油，液压缸的两个腔压力相等，但面积不等，所以这时活塞杆会伸出，因为活塞杆伸出过程中有杆腔的油液与液压泵的供油同时给无杆腔，所以在不增加液压泵供油量的前提下，差动连接使液压缸活塞杆的伸出速度得到提高。 1）利用液压缸差动连接增速回路 图4-47 液压缸差动连接增速回路 学习单元二 典型液压回路分析 如图4-48所示为双泵供油增速回路。两个泵为低压大流量和高压小流量组合。 2）双泵供油增速回路 图4-48 双泵供油增速回路 学习单元二 典型液压回路分析 如图4-49所示为用增速缸实现增速回路。在活塞缸活塞杆内装有柱塞缸。 3）用增速缸实现增速回路 图4-49 用增速缸实现增速回路 学习单元二 典型液压回路分析 6.制动回路 图4-50 液压马达制动回路 学习单元二 典型液压回路分析 7.桥式整流回路 图4-51 桥式整流回路 学习单元二 典型液压回路分析 8.速度切换回路 1）利用行程阀的速度切换回路 如图4-52所示为利用行程阀实现速度切换的液压回路。本回路由三位四通电磁换向阀、单向调速阀、二位二通行程阀、液压缸等组成。 图4-52 利用行程阀实现速度切换的液压回路 学习单元二 典型液压回路分析 如图4-53所示为利用电磁换向阀来实现速度切换的液压回路。回路由三位四通电磁换向阀、单向调速阀、二位二通电磁换向阀、液压缸等组成。 2）利用电磁换向阀的速度切换回路 图4-53 利用电磁阀的速度切换回路 学习单元二 典型液压回路分析 3）多级速度切换回路 图4-54 三级速度切换回路 学习单元二 典型液压回路分析 图4-55 七级速度切换回路 学习单元二 典型液压回路分析 9.多缸动作回路 1）顺序阀控制顺序动作回路 如图4-56所示为顺序阀控制的两缸顺序动作回路。当换向阀左位接入回路，且顺序阀的调定压力大于液压缸Ⅰ的最大前进压力时，液压油首先进入液压缸Ⅰ的无杆腔，液压缸Ⅰ活塞杆首先伸出；液压缸Ⅰ活塞杆伸出到头，压力升高，顺序阀接通，液压油进入液压缸Ⅱ无杆腔，液压缸Ⅱ活塞杆开始伸出；液压缸Ⅱ活塞杆伸出到头，换向阀右位接入回路，两个液压缸同时返回。这种顺序动作的可靠性，取决于顺序阀性能和压力调整等因素。 图4-56 顺序阀控制的两缸顺序动作回路 学习单元二 典型液压回路分析 2）压力开关（压力继电器）控制顺序动作回路 图4-57 压力开关控制的两缸顺序动作回路 学习单元二 典型液压回路分析 3）接近开关控制顺序动作回路 图