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《结构动力学》思考题
第1章
1、、、、物体做自由振动时,振动的频率与初始条件无关,而仅与系统的有关(如质量、形状、材质等)、ζ来划分。把ζ=0的情况称为无阻尼,即周期运动;把0ζ1的情况称为欠阻尼;把ζ1的情况称为过阻尼;把ζ=1的情况称为临界阻尼,即阻尼的大小刚好使系统作非周期运动。、、、、和不变时,改变使结构的位移达到极大值的现象称为位移共振
速度共振:当、和不变时,改变使结构的速度达到极大值的现象称为速度共振
加速度共振:当、和不变时,改变使结构的加速度达到极大值的现象称为加速度共振
9、一单自由度振动系统的位移传递率如图所示,试分析各频率段阻尼比对其响应的影响作用。
(1)1时,位移传递率A/B=1,体系质量的绝对位移与基础的位移相同,两者之间没有相对位移
(2)=时,位移传递率A/B=1,此时与阻尼无关
(3)≈1时,位移传递率A/B>1,且有峰值,即失振现象
(4)时,位移传递率A/B1,即质量的振动幅值小于基础运动的幅值,即随着频率比的增大,A/B减小,此时阻尼比越小越好,但是阻尼比过小会对通过共振区不利。
10、、、、、
如何理解其称为基频, 为倍频的含意。
周期信号可以由傅里叶级数分解为一系列的离散谱,其中频率最小的谐波的频率称为基频,基频以外的其他振动频率均为基频的整数倍,称为倍频
3、数学上如何理解 ,当 时。
三角函数系中任何两个不同的两个函数的乘积在区间【-π,π】上的积分等于零
4、如何准确理解多自由度系统固有频率的内涵。
多自由度系统的特征方程的根称为多自由度系统的固有频率
5、,为结构在外界激励下的响应;为模态参与因子,为各阶振型
6、如何理解结构模态对位移响应的贡献与所对应模态应变能的关系;怎样理解模态截断准则?
结构的低阶模态对位移的响应的贡献要大于高阶模态对位移的贡献,但高阶模态对应的模态变形能要远高于低阶模态对应的模态变形能
理想的情况下我们希望得到一个结构的完整的模态集,实际应用中这即不可能也不必要。实际上并非所有的模态对响应的贡献都是相同的。对低频响应来说,高阶模态的影响较小。对实际结构而言,我们感兴趣的往往是它的前几阶或十几阶模态,更高的模态常常被舍弃。这样尽管会造成一点误差,但频响函数的矩阵阶数会大大减小,使工作量大为减小。这种处理方法称为模态截断。
7、如何理解结构的阻尼和各阶模态的阻尼。
结构的阻尼比是测不出来的,通过共振试验测到的是结构的各阶模态阻尼比
8、结构余振波形识别结构第1阶固有频率和阻尼比应注意哪些问题。
求补充!!!!!
9、比例阻尼 的物理含义和实质。
假设结构阻尼[C]是质量矩阵[M]和刚度矩阵[K]的线性组合,称为比例阻尼或瑞利阻尼。
10、什么是正则坐标?什么是静力耦合?什么是动力耦合?
在正则坐标变换{y}=[Y]{η}中,{η}称为正则坐标,刚度矩阵不为对角矩阵,质量矩阵为对角矩阵,称为静力耦合,质量矩阵不为对角矩阵而刚度矩阵为对角矩阵称为动力耦合。
11、主振型正交的物理内涵是什么?
主振型正交的物理意义是各阶模态的能量不能在模态之间相互转化
12、对于一线性振动系统,进行模态坐标变换的实质是什么?
将振动微分方程解耦,使其变成n个独立的线性微分方程组
13、动力减振器减振的实质是什么?
附加系统产生一个与激振力等大反向的力。
14、试总结多自由度系统运动微分方程建立的常用方法。
达朗贝尔原理,拉格朗日方法,动力平衡法,虚功法,变分法
15、试总结多自由度系统求解响应主要分为哪几步进行。
a.建立多自由度系统的振动微分方程
b.求出固有频率,主振型,并验证主振型的正交性,得到模态矩阵
c.求出正则坐标,利用模态叠加原理求出几何坐标
16、列举几个你所知晓的关于向量正交的例子。
多自由体系主振型的正交性,主振型关于质量矩阵,刚度矩阵,阻尼矩阵正交
第4章
1、什么是可测量、什么是可观量?
现实中可以直接测量得到的量称为可测量,可观量是无法直接测量但是可以间接计算得出的量
为什么振动信号采集时要满足采样定理?
采样定理说明采样频率与信号频谱之间的关系,是连续信号离散化的基本依据,采样定理解决的问题是确定合理的采样间隔以及合理的采样长度,保证采样所得到的数字信号能真实地代表原来的连续信号。衡量采样速度高低的指标是采样频率,一般来说采样频率越高,采样点越密,所获得的数字信号越逼近原信号。
试扼要说明常用的几种激励形式及其优缺点。
a按照激励量为力或者运动可分:
力激励:力可测可控,一般可用激振器实现
运动激励:运动量可测可控,一般用振动台实现。
b按照加力点数量分:
单点激励:设备简单费用低,但输入能量不均匀,作纯模态参数识别时,激不出较纯的主模态
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