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第一章 概率论的基本概念
定义: 随机试验E的每个结果样本点组成样本空间S,S的子集为E的随机事件,单个样本点为基本事件. 事件关系: 1.AB,A发生必导致B发生. 2.AB和事件,A,B至少一个发生,AB发生. 3.AB记AB积事件,A,B同时发生,AB发生. 4.A-B差事件,A发生,B不发生,A-B发生. 5.AB=?,A与B互不相容(互斥),A与B不能同时发生,基本事件两两互不相容. 6.AB=S且AB=?,A与B互为逆事件或对立事件,A与B中必有且仅有一个发生,记B=. 事件运算: 交换律、结合律、分配率略. 德摩根律:,. 概率: 概率就是n趋向无穷时的频率,记P(A). 概率性质: 1.P(?)=0. 2.(有限可加性)P(A1A2…An)=P(A1)+P(A2)+…+P(An),Ai互不相容. 3.若AB,则P(B-A)=P(B)-P(A). 4.对任意事件A,有. 5.P(AB)=P(A)+P(B)-P(AB). 古典概型: 即等可能概型,满足:1.S包含有限个元素.2.每个基本事件发生的可能性相同. 等概公式: . 超几何分布: ,其中. 条件概率: . 乘法定理: . 全概率公式: ,其中为S的划分. 贝叶斯公式: ,或. 独立性: 满足P(AB)=P(A)P(B),则A,B相互独立,简称A,B独立. 定理一: A,B独立,则.P(B|A)=P(B). 定理二: A,B独立,则A与,与,与也相互独立. 随机变量及其分布
(0—1)分布: ,k=0,1 (0p1). 伯努利实验: 实验只有两个可能的结果:A及. 二项式分布: 记X~b(n,p),. n重伯努利实验: 独立且每次试验概率保持不变.其中A发生k次,即二项式分布. 泊松分布: 记X~π(λ),,. 泊松定理: ,其中.当,应用泊松定理近似效果颇佳. 随机变量分布函数: ,. . 连续型随机变量: ,X为连续型随机变量,为X的概率密度函数,简称概率密度. 概率密度性质: 1.;2.;3.;4.,f(x)在x点连续;5.P{X=a}=0. 均匀分布: 记X~U(a,b);;. 性质:对a≤cc+l≤b,有
指数分布: ;. 无记忆性:
. 正态分布: 记;;. 性质: 1.f(x)关于x=μ对称,且P{μ-hX≤μ}=P{μX≤μ+h};2.有最大值f(μ)=()-1. 标准正态分布: ;. 即μ=0,σ=1时的正态分布X~N(0,1) 性质:. 正态分布的线性转化: 对有;且有. 正态分布概率转化: ;. 3σ法则: P=Φ(1)-Φ(-1)=68.26%;P=Φ(2)-Φ(-2)=95.44%;P=Φ(3)-Φ(-3)=99.74%,P多落在(μ-3σ,μ+3σ)内. 上ɑ分位点: 对X~N(0,1),若zα满足条件P{Xzα}=α,0α1,则称点zα为标准正态分布的上α分位点. 常用
上ɑ分位点: 0.001 0.005 0.01 0.025 0.05 0.10 3.090 2.576 2.326 1.960 1.645 1.282 Y服从自由度为1的χ2分布: 设X密度函数fX(x),,若Y=X2,则 若设X~N(0,1),则有 定理: 设X密度函数fX(x),设g(x)处处可导且恒有g′(x)0(或g′(x)0),则Y=g(X)是连续型随机变量,且有 h(y)是g(x)的反函数;①若,则α=min{g(?∞),g(+∞)},β=max{g(?∞),g(+∞)};②若fX(x)在[a,b]外等于零,g(x)在[a,b]上单调,则α=min{g(a),g(b)},β=max{g(a),g(b)}. 应用: Y=aX+b~N(aμ+b,(|a|σ)2). 多维随机变量及其分布
二维随机变量的分布函数: 分布函数(联合分布函数):,记作:. . F(x,y)性质: 1.F(x,y)是x和y的不减函数,即x2x1时,F(x2,y)≥F(x1,y);y2y1时,F(x,y2)≥F(x,y1). 2.0≤F(x,y)≤1且F(?∞,y)=0,F(x,?∞)=0,F(?∞,?∞)=0,F(+∞,+∞)=1. 3.F(x+0,y)=F(x,y),F(x,y+0)=F(x,y),即F(x,y)关于x右连续,关于y也右连续. 4.对于任意的(x1,y1),(x2,y2),x2x1,y2y1,有P{x1X≤x2,y1Y≤y2}≥0. 离散型(X,Y): ,,. 连续型(X,Y): . f(x,y)性质: 1.f(x,y)≥0. 2.. 3.. 4.若f(x,y)在点(x,y)连续,则有. n维: n维随机变量及其分布函数是在二维基础上的拓
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