孔类零件在线测量置设计及研究.doc

e 题 目 孔类零件在线测量装置设计及研究 学生姓名 ee 学号 ee 所在学院 机械工程学院 专业班级 ee 指导教师 ee ____ __ 完成地点 校内 ___ 2009年 05月 30日  孔类零件在线测量装置设计及研究 ee （ee） 指导教师：ee [摘要] 现代工业正向着加工自动化、高速化、精密化的方向发展，企业对产品的加工精度要求越来越高。在机械加工过程中由于机床震动刀具磨损偏移等种种原因都会直接或者间接影响加工精度。获得加工精度的重要途径是测量。测量产品制造工艺关键环节，是判断产品生产质量的主要手段。先进制造技术的发展对测量提出了高精度高效率、等要求 在这里我将设计一个在线测量用机械手，他是一个集机械、电气、测试、微机于一体的典型的机电一体化产品。由机械部分作为他的执行机构，电气和液压作为驱动机构，各种传感器和电位器作为测试元件，单片机作为控制机构的一个专用机械手。本设计本着简单、实用、经济、高效的原则，仅是为在线测量而特地设计的专用机械手，他只有三个自由度，包括手臂的升降、手臂的旋转还有手腕的旋转的三个自由度。他是由液压控制手臂的升降、回转和手指的夹紧放松，用步进电机实现旋转动作，用压力传感器测定是否夹紧，防止夹坏或者夹不稳。这种设计既简单又能实现所要的功能，是一个圆柱坐标式机械手。本论文将对这个专用机械手进行方案的设计、分析、比较然后确定最优方案，还要进行强度硬度等有关的校核、以及尺寸的确定，最后画出总装配图。 [关键词]专用机械手；；单片机控制；混合驱动；计算校核 Design and research Hole parts on-line measurement device ee （） Tutor: Abstract：Modern industry is toward process automation, high-speed, precision direction, business products, precision machining increasingly demanding. In the machining process, due to machine vibration, tool wear, machining precision indirect effects on the knife offset for various reasons will directly or. An important way to get the workpiece size is the measurement precision. Measurement is the product manufacturing process key link is the primary means to determine product quality. Development of advanced manufacturing technology, the proposed measure precision, high efficiency, good flexibility requirements. Here I will design a manipulator using for on-line measurement, it is typically a kind of product about mechanotronics, which includes mechnism、electric、testing and microcomputer. The parts of machine is actuator, electric and hydraulic pressure is driver, all kinds of sensors and potentiometer are used for testing components, microcontroller controls manipulator as control mechnasm. Th