毕业论文--登高平台救援消防车支承系统设计.doc

分类号 密 级 UDC 学校代码 10497 学 位 论 文 2011年04月 独 创 性 声 明 本人声明，所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得武汉理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 签 名： 日 期： 学位论文使用授权书 研究生（签名）： 导师（签名）： 日期  第1章 绪 论 5 1.1 论文研究背景 5 1.2 论文主要研究内容的国内外研究现状及发展趋势 8 1.3 论文的研究目的和意义 12 1.4 论文的课题支撑及主要研究内容 12 第2章 支承系统结构设计 16 2.1底盘选型 16 2.2底盘副车架设计 18 2.2.1副车架结构形式 18 2.2.2副车架的前端形状 18 2.2.3材料的选用 20 2.2.4纵梁设计 20 2.2.5横梁设计 22 2.2.6连接及加固方式 24 2.3支腿形式设计 27 2.3.1支腿支撑方式选择 27 2.3.2支腿形式选择 28 2.4支腿跨距设计 30 2.4.1支腿横向跨距 30 2.4.2支腿纵向跨距 32 2.5支腿压力计算 33 2.6 支腿液压缸选型 35 2.7支承脚设计 35 2.7.1支承脚形式选择 35 2.7.2支承脚面积计算 36 2.8支撑系统稳定性分析 36 2.8.1 CAD/CAE技术介绍 36 2.8.2 支撑系统模型建立 37 2.8.3 支撑系统有限元分析 38 2.8.4 支撑系统结构优化设计 38 2.9本章小结 38 第3章 支承系统调平方法及策略 39 3.1调平思路 39 3.2调平原理 39 3.3调平方法设计 41 3.3.1调平方法选择 41 3.2.2 最高支腿的判断规则 43 3.2.3最低支腿的判断规则 44 3.4调平策略设计 44 3.5调平问题解决 46 3.6 本章小结 47 第4章 支承系统调平控制方案 48 4.1调平系统选择 48 4.2调平系统控制器选择 49 4.3调平控制系统的组成 51 4.4控制系统的软件设计 51 4.5调平系统核心部件选型 52 4.5.1登高平台救援消防车调平系统液压元件选型 52 4.5.2登高平台救援消防车调平系统传感器选型 54 第5章 全文总结与工作展望 56 5.1 全文总结 56 5.2 研究展望 56 第1章 绪 论 1.1 论文研究背景 消防车是装备各种消防器材、消防器具的各类消防车辆的总称，是消防队伍用来灭火，抢险救援的主要工具，消防车辆的水平，反映一个国家机械装备业的制造水平。近10年来，随着我国经济的发展，许多高层建筑、高大厂房及大型石化塔釜拔地而起。据统计，我国高层建筑有162,000栋，大城市，上海差不多有10000多栋的高层建筑，其中30层以上的就有2000栋；另外，广东省有2,0000栋，北京有8000栋 图1-1举高喷射消防车 图1-2云梯消防车 图1-3登高平台消防车 举高消防车按臂架的结构型式可分为曲臂式举高消防车、直臂式举高消防车和组合臂式举高消防车。直臂式消防车依靠其多级伸缩臂的直线伸缩而举升，整个臂架不能折叠，其最大作业幅度有一定的局限性；折臂式由多节折叠臂及其折叠臂液压缸等组成，工作时靠折叠臂液压缸实现工作点的举升和移位。相对于直臂式来说，折臂式作业幅度大，但结构复杂，稳定性差。组合臂式举高消防车由多节伸缩臂加1节或多节曲臂组成，具有作业高度高、跨障碍能力强，且作业稳定性好等特点。 登高平台救援消防车消防车体系中的重要一员，有优越的灭火救援性能，在现代城镇高层建筑消防救援中发挥其它消防车无法替代的作用。3） 1-底盘 2-臂架系统 3-作业平台 4-转台 5-副车架 6-支腿系统 7-水罐和泡沫罐 图1-4登高平台救援消防车总体结构图 本文主要研究作业平台3、副车架5、支腿系统6三个部分，每部分功能如下： （1）作业平台 作业平台是承载工作人员和作业器材的装置。作业平台的放置位置有前置式、中置式和后置式三种形式，应该结合臂架和底盘形式来确定。图2-2中臂架形式为折叠臂式，所以作业平台选