毕业论文--多级运输皮带模拟控制系统课程设计报告.doc

信息科学与工程学院 课程设计报告 ( 2010～2011 学年 第 二 学期 ) 题 目 多级运输皮带模拟控制 院（系、部） 控制系 课 程 名 称 电气控制技术综合课程设计 专 业 自动化 年 级 2008级 学 号 0815321011 姓 名 耿晓宇 指 导 老 师 郑义民 晏来成 2011 年 7月2日 引言 可编程控制器（PLC），是微机技术与继电器常规技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理为核心用作数字控制的专用计算机。可编程控制器是专为工业环境下应用而设计的工业计算机。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、模拟式的输入与输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及有关设备，都遵循易于与工业控制系统形成统一的整体，易于扩充其功能的原则进行设计，因此，可编程控制器以其简单易懂、操作方便、可靠性高、通用性高、通用灵活、体积小、使用寿命长凳一系列优点，在汽车、钢铁、航空航天、化工、食品、造纸、等工业领域获得了广泛的应用。 本实验通过对多级运输皮带模拟控制的设计，学习PLC在带式传送机控制系统中的应用，提高对PLC的深入学习程度与解决问题，分析问题的能力。同时巩固对PLC的学习与应用。 目 录 一、设计任务…………………………………………………………4 　二、系统设计要求………………………………………………… 5 2.1系统硬件配置及组成原理…………………………………6 2.2 系统变量定义及分配表……………………………………7 2.3 PLC原理接线图……………………………………………8 2.4 系统可靠性设计……………………………………………8 三、控制系统设计…………………………………………………8 3.1控制系统程序流程设计………………………………………9 3.2控制程序设计思路……………………………………………10 四、系统调试及结果分析…………………………………………11 4.1系统调试及解决的问题 ……………………………………12 4.2结果分析……………………………………………………12 结束语………………………………………………………………13　 参考文献…………………………………………………………13 附录：程序 设计任务 多级运输皮带模拟控制 图1 多级运输皮带系统示意图 图2 传送带电动机主电路图 控制要求： 料罐进料、放料由电磁阀YV1和YV2控制，当料罐中的料位低于下料位监测点SQ4时，进料阀YV1动作，向料罐中进料；当料位高于上料位监测点SQ3时，进料阀YV1关闭。 当装料小车到达装车点时，装车位开关SQ1=1，此时黄灯亮，按下起动按钮SB1，黄灯闪，2s后，黄灯灭，同时皮带4起动。再经过2s后皮带3起动，再经过2s后皮带2起动，再经过2s后皮带1起动。再过2s后，放料阀YV2动作，进行放料。当小车装满后达到规定重量时，SQ2动作，放料阀YV2关闭。之后每隔2s依次停皮带1、皮带2、皮带3和皮带4。在皮带1~4全部停止的情况下，绿灯亮，表示可以开车，而在皮带1~4运行时，红灯亮，表示不能开车。 按下停止按钮SB2，放料阀YV2关闭之后每隔2s依次停皮带1、皮带2、皮带3和皮带4。按下急停按钮SB3，放料阀和皮带同时停止。 电路应设总的短路保护，每台电动机应设短路保护和过载保护。 当某台皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过2s延时后，M3停，再过2s，M4停。 用指示灯显示各电磁阀、行程开关、按钮和皮带的运转状态。 用4个数码管显示从放料阀打开到关闭的时间，以秒为单位。当小车重新回到装车点时，显示清零。 二、系统总体方案设计 2.1 系统硬件配置及组成原理 本设计使用三菱FX2N-64MR，LC-IV型可编程控制器教学实验装置，四节传送带模拟控制，GX-developer仿真软件来实现设计。 FX2N-64MR 指标：FX2N-64MR-001 输入点32，