机械原理与机械零件习题课(修改).pptx

第一章 平面机构的运动简图第一章 作业1-7（c）复合铰链F=3×5-2×7=1第一章 作业1-7（d）局部自由度F=3×4-2×5-1=1第一章 作业1-7（e）局部自由度F=3×8-2×11-1=1第一章 作业1-7（f）复合铰链F=3×7-2×10=1第一章 作业1-7（g）虚约束F=3×5-2×7=1第一章 作业1-7（h）虚约束F=3×7-2×9-2=1第一章 练习 1绘制图示机构运动简图第一章 练习 2判定机构是否具有确定运动，如何改进？F=3×3-2×4-1=0F=3×4-2×5-1=1第一章 练习 3计算图示机构的自由度已知：DE=FG=HI且相互平行；DF=EG且相互平行；DH=EI且相互平行F=3×8-2×11-1=1第一章 练习 4计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定的运动F=3×7-2×9-1=2原动件数等于自由度，具有确定的运动！第二章 平面连杆机构设计第二章 作业2-8(2) 双曲柄机构要求满足杆长条件，且机架最短，则有： a. 若lAB最大, 且满足四边形条件, 即500≤lAB1150(其余三杆之和)， 且 300+ lAB≤350+500 ∴lAB≤550 即：500≤lAB≤550 b. 若lAB不是最大，即300≤lAB﹤500，且300+500≤350+lAB ∴ lAB ≥450 即：450≤ lAB ﹤500 综合a、b得：450≤ lAB ≤550 lAB最小值450mm。)([双摇杆] )双摇杆双曲柄] ((曲柄摇杆1504505501150第二章 作业2-8方法二：排除法(3) 方法一：反推法双摇杆机构有两种情况：情况一：满足杆长条件，且连杆最短， 本题不存在此种情况。情况二：不满足杆长条件。则有： a 若lAB最大，即1150﹥lAB≥500，且lAB+300﹥350+500 ∴lAB﹥550 即：1150﹥lAB﹥550b 若lAB最小，即lAB≤300，且lAB+500﹥300+350 ∴lAB﹥150 即：300≥lAB﹥150c 若lAB非最大或最小，即500﹥lAB﹥300，且300+500﹥350+lAB ∴lAB﹤450 即：450﹥lAB﹥300 综合a、b、c得：1150mm﹥lAB﹥550mm或450mm﹥lAB﹥150mm。第二章 练习 1 在铰链四杆机构ABCD中，已知： lAB =240 mm， lBC =600 mm， lCD=400 mm,且AD为机架，求要获得曲柄摇杆机构时lAD的取值范围解： 曲柄连杆机构的构成条件: (1) 满足杆长条件； (2) 最短杆相邻杆为机架 由题目中AD 为机架，明显可知AB为最短杆。 1）若AD为最长杆，即lAD ≥ 600 mm时，有 （240+ lAD ）mm ≤ （600+400）mm 600 mm ≤ lAD ≤ 760 mm 2）若240 mm ≤ lAD 600 mm时，有 （240+ 600）mm ≤ （ lAD +400）mm 440 mm ≤ lAD 600 mm 综上可知， lAD的取值范围是440 mm ≤ lAD ≤ 760 mm第二章 练习 2 若已知铰链四杆机构的两个杆长为 a=9mm， b=11mm，另外两个杆的长度之和 c+d=25mm，要求构成一曲柄摇杆机构，c、d的长度（取整数）应为多少？解： 因为 c+d=25mm, 则c或d必大于b（11mm），故c、d中必有一最长杆。 若c、d中有一最短杆： 则 c+d=25 a+b=20，不满足曲柄存在的必要条件，因此最短杆必然不是c或d，只能是a杆。 则 1）c为最长杆： a+c ≤ b+d (1) c+d = 25 (2) 由(1)、(2)，且c、d的长度为整数，得c=13mm，d=12mm 2）d为最长杆： 思路同上，c=12mm，d=13mm第三章 凸轮机构设计第三章 作业3-8（a）第三章 作业3-8（b）第三章 作业3-8（c）第三章 作业3-8 总结压力角三要素：力的作用点力的方向线速度方向线第三章 练习 1画出图示凸轮机构在该位置的压力角第三章 练习 2如图所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O为凸轮的集合中心，O1为凸轮的回转中心。直线AC和BD垂直，且O1O=OA/2=30 mm，试计算：1）该凸轮机构中B、D两点的压力角；2）该凸轮机构推杆的行程h。第五章 齿轮传动设计第五章 作业5-9Fa3n4Ft3Fr3n2Ft2Fr2Fa2第五章 作业5-16第五章 齿轮受力方向判断 判断齿轮受力方向（包括蜗轮蜗杆）：轴线方向看轮齿旋向主反从同判定的是圆周力左右手定则的使用对象是主动轮（蜗杆），判定的是轴向力对蜗轮蜗杆，