自动化专业答辩时的问答题.doc

自动化答辩常用的问答题目 一、简答题(20分) 1. 计算机控制系统一般由哪几个部分组成？ 计算机控制一般由计算机，Ｉ/O接口电路，通用外部设备和工业生产对象等部分组成 2.什么是输入通道？它由哪些部分组成？ 输入通道是计算机获取外部信息的通道。主要由信号测量部分，信号调整电路，模拟多路开关，A/D转换器及Ｉ/O接口组成 3.独立式按键与行列式键盘各有什么特点？ 独立式按键的特点：每个按键单独占用一根输入端口线，各键的工作状不会相互影响。 行列式键盘特点：这种键盘由行线和列线组成，按键设置在行，列结构在交叉点上，行列线分别连在按键开关的两端。行线通过上拉电阻接至正电源，以便无键按下时行线处于高电平状态。 4.什么是数字程序控制？数字程序控制系统由哪4个部分组成？ 数字程序控制就是计算机根据输入指令和数据，控制生产机械按规定的工作顺序，运动轨迹，运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制。数字程序控制系统一般由输入装置，输出装置，控制器和插补器4部分组成 5.简述在计算机控制系统中，现场参数的测量过程？ 6.在计算机控制系统中，为什么大功率输入接口需要加入光电隔离器？而光电隔离的输入端和输出端的电源为什么要相互独立？ 大功率接口电路一般采用电压较高的直流电源 在输入开关状态信号时，可能对计算机控制系统带来干扰和破坏，因此，这种类型的开关信号应经光电隔离后才能与计算机相连。 为了保证输入端与输出端在电气上是隔离的，所以两端的电源必须独立、 7.什么是输出通道？它由哪几个部分组成？ 输出通道是外部获取计算机信息的通道。主要由信号测量部分，信号调整电路，模拟多路开关，D/A转换器及Ｉ/O接口组成 8.计算机控制系统的硬件由哪几个主要部分组成？各部分作用是什么？ 计算机：控制整个生产过程 输入输出过程通道：保证计算机和被控对象之间的信息传递和转换 外部设备：实现计算机和外界交换信息 操作台：计算机用来控制人机对话的纽带 测量变送单元：把非电量信号转换成电信号 执行机构：控制各个参数的变化过程 二、概念题(20分) 1. 计算机控制系统主要有六类，分别是直接数字控制系统 、 操作指导控制系统 、 计算机监督控制系统 、分布式控制系统 现场总线和计算机集成制造系统。 2. 8位A/D转换器的分辨率为1/28 -1 . 3. 微处理器检查判断A/D转换方法有中断方式 、 查询方式和定时方式。 4. DAC0832的工作方式有直通方式 、单缓冲方式 和双缓冲方式。 5. 三相步进电机的工作方式有单三拍、双三拍、三相六拍。 6. 8255有3个数据口。 7. 7段LED显示器件分为共阴极和共阳极。 从硬件和软件角度来分，滤波有硬件滤波和软件滤波。 9. PID中的P的意思是比例, I的意思是积分，D的意思是微分。 10. 光电隔离主要的功能是抗干扰。 11 A/D转换器的启动分电平启动和 脉冲启动。 12 当采用PWM调速时，占空比是一种重要的参数，改变占空比的方法有以下3种： 定宽调频法 、 调频调宽 、 定频调宽法 13 将连续模型D(S)离散化为D(Z)，主要有三种方法：双线性变换、后向差分法、 前向差分法。 14 控制系统中信号的基本形式分5类，它们是连续信号 、离散信号 、保持信号 、 数字信号 、采样保持信号 15工业控制计算机特点是可靠性高 、实时控制 、连接生产过程 、 环境适应性强 三、计算题(20分) 1.设加工第一象限直线OA，起点O的坐标（0，0），终点A的坐标为（6，4）。按逐 点比较法进行插补计算并作出走步轨迹图。 解：直线插补计算过程如下表（5分）： 步数 偏差判别 坐标进给 偏差计算 终点判断 起点 E=10 1 F0 =0 +χ F1=F0-ye=-4 E=9 2 F1 0 +y F2=F1+χe=2 E=8 3 F2 0 +χ F3=F2-ye=-2 E=7 4 F3 0 +y F4=F3+χe=4 E=6 5 F4 0 +χ F5=F4-ye=0 E=5 6 F5 = 0 +χ F6=F5-ye=-4 E=4 7 F6 0 +y F7=F6+χe=2 E=3 8 F7 0 +χ F8=F7-ye=-2 E=2 9 F8 0 +y F9=F8+χe=4 E=1 10 F9 0 +χ F10=F9-ye=0 E=0 用双线变换法，后向差分法离散下列连续函数D(s)= （设T=1），写出等效差分方程。 解：① 双线性变换法（5分） D（Z）==== 等效差分方程为 u(k) =1-11u(k) -0.852u(k-2) +0.185e(k) +0.37 e(k) + 0.185