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机械传动方案性能测试 -皮带传动（2012试用） 一、实验目的 1．了解带传动实验台结构及工作原理。 2．观察带传动中的弹性滑动和打滑现象。 3．掌握改变初拉力对不同类型皮带传动能力的影响。 4．绘制带传动滑动曲线和效率曲线。 二、实验设备及原理 图2-1 实验台结构简图 1—从动直流电机 2—从动带轮 3—传动带 4—主动带轮 5—主动直流电机 6—牵引绳 7—滑轮 8—砝码 9—拉簧 10—浮动支座 11—固定支座 12—底座 13—拉力传感器 实验台由机械装置、电子系统、操作控制等三部分组成。 (一) 机械装置 1．主动部分包括50W直流电动机5(原动机)、其主轴上的主动带轮4及带的预紧力装置。主动电机的机座设计成浮动结构(滚动滑槽)，与牵引钢丝绳、定滑轮、砝码一起组成带传动初拉力形成机构，改变砝码大小，即可准确地确定带传动的初拉力F0 。 2．从动部分包括50W从动直流电机1(发电机)、和装在主轴上的从动带轮2 。发电机的输出与负载部分相连，对于发电机，每按一下“加载”键，即在电枢回路上并上一个负载电阻，按数次使发电机负载逐步增加，电枢电流增大，随之电磁转矩也增大，即发电机负载逐步增加，实现了负载的改变。相当于机械加载。 3．两台电机均为悬挂支承，当传递载荷时，作用于电机定子上的力矩T1(主动电机力矩)、T2(从动电机力矩)迫使拉钩作用于拉力传感器13，传感器输出的电信号正比于Tl、T2，因而可以作为测定T1、T2的原始讯号。两台电机的转速传感器分别安装在带轮背后的环形槽中，由此可获得必须的转速信号。 (二)电子系统 电子系统的框图如图2—2所示。 图2-2 实验台电子系统框图 (三)操作部分 操作部分主要集中在机台正面的面板上，面板的布置如图2—3所示。 图2—3 面板布置图 在机台背面有微机RS-232接口、主动轮转矩I及从动轮转矩II调零旋钮等，其布置情况如图2—4所示。 图2—4 背面布置图 1—电源插座 2一主动力矩放大倍数调节 3—接地端子 4—从动调零电位器 5—主动调零电位器 6—RS-232接口 三、实验内容与实验步骤 (一)人工记录操作方法 1．准备工作 1)检查实验台，使各机件处于完好状态； 2)将传动带装在主动带轮和从动带轮上； 3)加上砝码1，使产生所需初拉力F0； 4)将电机调速旋钮逆时针方向转到底。 2．实验步骤 1)接通电源(单向220V)。 2)按清零键，将调速旋钮顺时针向“高速”方向旋转，电机由启动逐渐增速，同时观察实验台面板上主动轮转速的显示数，其上的数字即为当时的主动电机转速。当主动电机转速达到1200转／分左右时，停止转速调节。此时从动电机转速也将稳定地显示在面板上。 3)在空载状态下调整实验台背面的调零电位器(参见图2—4)，使从动轮转矩显示的数字在0.030 Nmm左右，主动轮转矩显示的数字在0.090 Nmm左右(参见图2—3)。 4)待调零稳定后(一般在转动调零电位器后，显示器数字跳动2—3次，即可达到稳定值)，按加载键一次，最左第一个加载指示灯亮，待主、从动轮的转矩及转速显示稳定后，调节主动转矩放大倍数电位器，使主动轮转矩增量略大于从动轮转矩增量。显示稳定后，按清零键，再进行调零。如此反复几次，即可完成转矩零点放大倍数的调节。 5)加载 在空载时，记录—下主、从动轮转矩与转速值。按“加载”键一次，第—个加载指示灯亮，待显示基本稳定后，记录下主、从动轮的转矩及转速值。再按“加载”键一次，第二个加载指示灯亮，待显示稳定后，再次记下主、从动轮的转矩及转速值。重复上述操作，直至8个加载指示灯亮，记录下8组数据，便可以画出带传动的滑动曲线ε—T2图及效率曲线η—T2图。 在记录下各组数据后，应及时按“清零”键。显示等全部熄灭，机构处于空载状态，关电源前，应将电机调速至零，然后再关闭电源。另外，为便于记录数据，在实验台的面板上还设置了“保持”键，每次加载数据基本稳定以后，按“保持”键，即可使当时的转矩、转速显示值稳定不变。按任意键，可脱离“保持”状态。 实验注意事项 通电前的准备 a.面板上调速旋钮逆时针旋到底位置，连接地线。 b.加上一定的砝码使带张紧。 c.断开发电机上的所有负荷（清零）。 2.通电后，电动机和发电机转速显示的4位数码管亮。 3.此后即可按实验指导书的要求操作。 实验报告 1．实验预习相关内容 2．实验数据记录 实验机型号（或编号） 皮带类型 初拉力 F01=