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信息学院2003－2004学年第1学期自动控制原理试题（A卷）答案
信息学院2003－2004学年第1学期自动控制原理 试题（A卷）答案
一、
1、（10分）
所以
(3分)
2、（10分）
二、（15分）
① （2分）
由 （2分）
② （2分）
③
（5分）
三、（15分）
①
（2分）
②渐近线1条π （1分）
（4分）
③入射角
同理 （2分）
④与虚轴交点
特征方程
由 （2分）
所以
所以 （2分）
所以，当时，系统稳定， （1分）
临界状态下的振荡频率为 （1分）
四、（15分）
（2分）
（2分）
，看与之间的关系
①时，，
（4分）
②时，，
（3分）
③时，，
（4分）
五、（20分）
（1）
①
所以
（5分）
②
所以 （7分）
③ （3分）
（2）
所以 （5分）
六、（5分）
饱和 死区 回环
以上任选两种即可（每个2.5分）
七、（10分）
解
（6分）
所以
, （4分）
信息学院2003－2004学年第1学期自动控制原理 试题（B卷）答案
一、1.（10分）
所以 (3分)
2.（10分）令
（5分）
（5分）
二、（15分）
（3分）
，（2分） （2分）
，
（5分）
系统根为 ，在左半平面，所以系统稳定。 （3分）
三、（15分）
① ，
（2分）
②渐进线1条 （1分）
③入射角
同理 （2分）
④与虚轴交点，特方 （1分）
1 2 2 （2分）
（2分）
所以当时系统稳定，临界状态下的震荡频率为 （1分）
（4分）
四、（15分）
（2分）
（2分）
，看与之间关系
，
，
① 当时，，
（3分）
系统不稳，右侧有两根 （1分）
② 当时，，
（2分）
临界稳定 （1分）
③ 当时，，
（3分）
稳定 （1分）
五、（20分）
①
（5分）
（5分）
②（1） （3分）
（2）
所以
（5分）
（3） （2分）
六、①（10分）
（1）与初始状态有关 （2分）
（2）与输入幅值有关 （2分）
（3）能产生自激震荡 （2分）
设为
所以
（4分）
②（5分）
为了使信号能够得到复现，信号的采样频率应大于等于2倍的信号中的最大频率，即.
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