六轴接口板使用说明.docVIP

四轴接口板使用说明 主要功能： 通过并口线与电脑并口连接，输出部分与步进电机驱动器连接，即可用电脑直接控制步进电机的运动，支持MACH、KCAM等软件； 最多可控制四个步进电机，实现四个轴的运动控制； 共有三个功率输出接口，且每个功率输出都可以分别用不同的电压控制，最高控制电压100V。其中主轴（并口1脚）为PWM调速控制，可在MACH3软件中实现调速控制，另两个接口（并口2、3脚）为继电器控制，可接冷却水泵在MACH3软件中控制开关； 并口信号处有74244芯片整形和隔离，并口信号电压低时通过整形可以达到正常电压，稳定驱动步进电机驱动板，外加电压也不会通过并口串入电脑，有效保护电脑不受损坏。 有手控接口，可以方便的连接手控盒； 有限位和急停接口，简单的连接两根线就可以实现限位和急停功能，并且限位和急停接口都有光耦与并口隔离； 有X、Y、Z三轴对刀接口，对三个轴都可以分别实现对刀功能。 接口定义： 并口接口定义： PIN1 功率输出一（主轴PWM控制） PIN2 功率输出二（继电器控制） PIN3 功率输出三（继电器控制） PIN4 Y轴方向 PIN5 Y轴脉冲 PIN6 X轴方向 PIN7 Z轴方向 PIN8 X轴脉冲 PIN9 Z轴脉冲 PIN10 限位输入接口P10 PIN11 限位输入接口P11 PIN12 限位输入接口P12 PIN13 限位输入接口P13 PIN14 EN（使能） PIN15 急停输入 PIN16 A轴脉冲 PIN17 A轴方向 PIN18~25 GND 手控盒接口定义 PIN1 X轴脉冲 PIN2 X轴方向 PIN3 Y轴脉冲 PIN4 Y轴方向 PIN5 Z轴脉冲 PIN6 Z轴方向 PIN7 自动、手动转换 PIN8 功率（如冷却）开关 PIN9 A轴脉冲 PIN10 A轴方向 PIN11 空 PIN12 主轴控制开关 PIN13 VCC PIN14 急停开关 PIN15 GND 接口板电源接口： 限位、急停接口 P10、P11、P12、P13分别对应并口的10、11、12和13脚，可以分别接限位开关，各脚和GND相通时限位起作用，软件急停；P15对应并口的15脚，它和GND之间可以接急停开关。使用限位和急停功能时，在软件中要相应设置。 自动、手动转换 接手控盒时，把跳线帽插到右边两个针上，不接手控盒时插到左边两个针上。 对刀接口 有X、Y、Z三个轴的对刀插针和VCC、GND，根据驱动板所用芯片使能的不同，在各轴与VCC或GND之间就可以接对刀了。 步进电机接口 本接口板最多支持四路步进电机驱动，分别是X、Y、Z、A。步进电机接口插针采用DC3插座插头，上下两排针是相通的，插针定义从左到右（上图所示）分别是：CK（脉冲）、CW（方向）、EN（使能）、VCC（+5V）、GND（-5V）。 功率输出接口 除主轴电机外，另外还可以接两个功率电机，并且这两个电机也可以分别接不同的电源，最大电压可以到220V（直流），电流可到10A。这两个电机可以在MACH软件中自动控制开关。 在软件中的设置方法 点软件中的“设置”——“端口/针脚”就出来设置界面，“电机输出”选项卡中，各轴端口数改为： 红圈里的叉或勾是改变电机转动方向的，如果各轴运动方向相反，则把叉改成勾方向就变了，那个轴方向不正确改那个轴。 “输入信号”选项卡中，只该这一行，别的都不用改。 “输出信号”设置成这样： 注意：根据电脑的不同，这样设置如果步进电机在软件中的“紧急复位”闪时锁不闪时不锁，则把该页中“14”后面的叉都改成勾，步进电机就变成“紧急复位”闪时不锁不闪时锁了，只有在步进不闪时锁住，电机才能转动。 设置好这些后，点软件中的“紧急复位”使其上面的横条不闪，按动键盘上的上下左右键就可以控制XY轴运动了，Z轴时用PageUp和PageDown这两个键控制。