大学毕业论文—基于红外遥控的电机控制.doc

基于红外遥控的电机控制 学院名称： 电气信息工程学院 专 业： 测控技术与仪器 班 级： 07测控1W 姓 名： 曹 森 指导教师姓名： 刘素芬 指导教师职称： 讲师 2011年 6 月 基于红外遥控的电机控制 摘要：为使电机调速系统具有操作简单、运行安全可靠和成本低等优点，设计以 AT89S51单片机为核心的红外遥控系统。系统由发射和接收以及测速三大部分组成。采用脉宽调制 ( PWM )技术对电机进行调速，通过红外发射模块和红外接收模块来实现远程控制。在测试使用后，证明其方便、可靠并具有使用价值。 关键词: 无线遥控;直流电机; 单片机;脉宽调制 Electrical Machine Control Based on Infrared remote control ABSTRACT：To realize a simple, safe, reliable and low cost speed control system of motor, infrared remote control system is designed based on AT89S51 SCM. It consists of three major components of sending and receiving and speed measurement. Pulse width modulation technology (PWM) is used on motor speed. To realize remote control, infrared emission module and infrared receiving module is usd on the system. It proves that this system is convenient, reliable and practical after using it. Key words : wire less remote contro; DC motor ; sing lechip microcom puter ; pulse width modulation( PWM ) 目 录 第一章 绪论 1 1.1 课题的选题背景 1 1.2 直流电机PWM调速原理 1 第二章 总体方案设计 3 2.1 系统功能与框图 3 2.2 设计方案 4 2.2.1控制器选择 4 2.2.2红外收发电路 4 2.2.3测转速传感器模块 5 2.2.4电机模块 5 2.2.5电机驱动模块 6 2.3最终方案 6 第三章 硬件电路的设计 7 3.1 CPU模块设计 7 3.2 红外接收电路 9 3.3 按键电路 9 3.4电机电路 10 3.5霍尔测速电路 11 3.6 LCD转速显示电路 12 第四章 软件设计 13 4.1 软件功能 13 4.2 红外发射板程序分析 13 4.3 红外接收板解码程序分析 16 4.4 测速和显示子程序设计 20 第五章 系统的软硬件调试 24 5.1 硬件调试 24 5.1.1 上电前的调试 24 5.1.2上电后的调试 24 5.1.3 各模块调试 24 5.2软硬件联调 25 总结与展望 26 参考文献 27 致 谢 28 附 录 29 附录1：实物图 29 附录2：硬件原理图 30 附录3：完整的软件程序 30 附录4 ：中英文翻译 37 第一章 绪论 1.1 课题的选题背景 红外线遥控是目前使用广泛的一种通信和遥控手段，它不影响周边环境、不干扰其它电器设备；电路调试简单，只要按给定电路连接无误，一般不需要任何调试即可投入工作；编解码容易，可进行多路遥控[1]。 由于红外线遥控装置具有体积小、功耗小、功能强、成本低等特点，因而，继彩电、录像机之后，在录音机、印象设备、空调机以及玩具等其它小型电器装置上夜纷纷采用红外线遥控。工业设备中，在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下。采用红外遥控不仅完全可靠而且能有效地隔离电气干扰。 单片机以其功能强、体积小、可靠性高、造价低和开发周期短等优点，成为在实时检测和自动控制领域中广泛应