机器人产业链结构及投资机会分析.doc

一、机器人产业链结构分析 机器人行业的产业链可分为五个部分，分别是研发、零配件生产、机器人单体制造、系统集成和售后服务。 其中机器人单体、系统集成、售后服务是机器人在生产、销售、维修、淘汰等全生命周期的组成部分。 图表　机器人行业产业链构成情况 资料来源：产研智库 机器人单体、系统集成、售后服务分食了一个机器人全生命周期的利润。按照国际上的惯例，一台机器人的全生命周期的毛利率约为60%左右，成为名符其实的高端装备。其中，单体、集成、服务分别占据三分之一。因此，覆盖的产业链越长，盈利能力越强。所以，如果机器人制造商只覆盖集成的产业链长度，那么毛利率只有20%。 图表　机器人产业链价值分布 资料来源：产研智库 图表　工业机器人产业链构成图 资料来源：产研智库 图表　服务机器人产业链构成图 资料来源：产研智库 二、机器人产业链上游零部件市场投资机会分析 国内机器人产业主要集中在下游的系统集成，上游关键核心零部件技术瓶颈导致国产机器人产品难以与国外产品竞争。控制器、伺服系统、减速器、本体占据了机器人近90%的成本，国产机器人要发展，必须在这些关键零部件上取得突破。 国内厂商购买伺服电机及伺服驱动的价格均为国外厂商的两倍左右。从分项成本来看，机械成本国外为5万元左右，国内为6万元左右；减速器国外为2万元左右，国内超过8万元；伺服电机及伺服驱动的价格国外为2万元左右，国内为4万元左右；国内控制器的成本也在国外的两倍左右。 《机器人产业发展规划（2016-2020年）》的目标之一是实现机器人关键零部件的重大突破，具体包括突破高精密减速器、高性能伺服电机和驱动器、高性能控制器、传感器和末端执行器等五大关键零部件。 （一）伺服电机 2012年国内伺服电机生产企业产量约172万台，国内需求市场规模达到了385万台。国内伺服电机销售规模达到59.3亿元。2013年我国伺服电机生产企业产量约206万台，需求量约444万台。国内伺服电机销售规模达到68.2亿元。2014年我国伺服电机产销量分别为255万台和535万台，市场规模约80.5亿元。 近年来，中国从制造业大国正向制造业强国开展，由于国度对制造配备及其技术改造工作的注重，随着全数字式交流永磁伺服系统的性能价钱比逐渐进步，交流伺服电机（推荐:微型直流电机）作为控制电机类高档精细部件，其市场需求将稳步增长，近5年内其应用前景将非常看好。 （二）控制器 随着我国制造业市场的全球化，对制造业的技术和装备提出了更高的要求，这给运动控制技术的推广和高水平应用带来了契机。在此背景下，国内逐步成长了一批专业的运动控制企业，他们开始逐步向市场提供机器人专用控制器。这类企业以固高科技、卡诺普、众为兴等为代表，固高科技是国内较早实现六轴机器人控制系统产业化的企业之一，目前主要向机器人集成商提供控制系统平台，而卡诺普和众为兴的控制系统则在自己的机器人上获得了较好的应用经验。于此同时，不少国内机器人企业也陆续开发自己的控制系统。 经过多年的沉淀，国内机器人控制器所采用的硬件平台和国外产品相比并没有太大差距，差距主要体现在控制算法和二次开发平台的易用性方面。随着技术和应用经验的积累，国内企业机器人控制器产品已经交为成熟，是机器人产品中与国外产品差距最小的关键零部件。未来几年中国国产机器人将得到快速发展，国产机器人控制器应用市场面临较好的发展契机，尤其是在运动控制领域深耕多年的企业。 （三）减速器 近年来，我国减速机行业发展相当迅速。2005-2015年行业实现了年均10%以上的增长速度。与此同时，国内减速机行业重点骨干企业的产品品种、规格及参数覆盖范围在不断扩展，产品质量已达到国外先进工业国家同类产品水平，完全可承担起为国民经济各行业提供传动装置配套的重任，部分产品还出口至欧美及东南亚地区。 从行业整体经营规模来看，我国减速机行业亦是实现了较好的经营效益。目前，我国减速机产品不仅满足了国内主流市场的需求，还远销国外，并且在国际市场上占据一定的地位，可谓享誉中外，我国已然成为世界减速机制造大国。 精密减速器是工业机器人中最关键的功能部件，是机器人产业链至关重要的应用环节。预计至2018年，我国工业机器人对减速器的新增需求量将达到46.2万套。此外，对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8～10年计算，未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台，年市场销售额将突破100亿元以上。 （四）传感器 随着国内产业结构调整与转型升级加速，传感器在汽车、家电、装备类、医疗、环保等领域的应用大幅增加。在农业、环保、医疗卫生以及食品检测类方面，特别是物联网技术的应用可以用突如其来、无法估量来形容。 在发展高科技，实现产业化、大力加强传感器的开发和在国民经济中的普遍应用等一系列政策导向和支持下，传感器已形成了一定的产