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机器人行业白皮书（上） 2014-04-14javascript:void(0);阿尔法工场阿尔法工场alpworks汇集中国顶尖机构投资者。投资人士关注的市场动态和机构报告，每天定时分享。欢迎业界资深人士在对话框直接回复，加入微信群。请标明您的机构、职务与业务范围。本文由海艺自动化总经理张磊推荐导读：人力成本不断上升，机器人替代是全球制造业的发展方向。工业机器人将是工业4.0最主要的基础设施之一，注重技术融合并贴近需求的服务机器人，未来3-5年也会逐渐形成一个比较大的市场第一部分 全球机器人行业发展趋势一、全球机器人行业重点企业股价趋势在研究机器人龙头企业股价过程中，我们发现这些企业的股价无论是在一个较长的时间内，还是在近几年，都呈现上涨的态势。从全球范围看，机器人行业仍处于上升期。随着机器人技术的进步，以及中国等发展中国家人口红利耗尽，自动化大趋势不可挡，也为机器人行业发展提供了先决条件。（一）近五年机器人四大龙头企业股价呈涨势随着全球经济从2009年的谷底复苏，特别是全球范围的自动化趋势，近五年机器人四大龙头企业股价呈上涨趋势。与2009年年初比较，2014年年初库卡股价5年上涨了近2倍；日本的安川电机与发那科也分别上涨3.2倍与1.6倍；ABB在近五年股价则上扬80%.（二）安川与发那科近40年股价日本机器人公司安川与发那科上市较早，我们可以通过其将近40年股价考察机器人行业在一个较长的时期内的发展趋势。安川电机是制造伺服、变频器、工业开关及机器人的日本公司，创立于1915年，于1974年在东京证券交易所上市。发那科公司是生产数控系统和工业机器人的着名厂家，1956年从富士通数控部门独立，1976年上市。这两家公司在工业机器人方面都有较为突出的成就，其工业机器人产品在日本甚至全球都有很高的市场占有率，是日本主要的工业机器人企业。我们以两公司上市时间为基准点，通过与日经225指数对比，可以看出安川与发那科的40年股价虽然也有起起伏伏，但总体仍呈涨势。根据股价形态，以及参考日本工业机器人发展史，我们将安川与发那科40年股价划分为三个阶段。第一阶段是股价的成长期，对应时间为1990年之前。这段时期是日本机器人行业的黄金发展时期。第二阶段是股价的调整期，对应时间为1990年-2000年。这段时间日本经济开始其“迷失期”,机器人产业发展也相对低迷。第三阶段是股价的再次成长期，对应时间为2000年后。日本机器人产业通过出口等手段再次实现突破。安川与发那科近40年的股价的成长期、调整期和再次成长期，分别对应日本机器人产业发展历史的孕育与形成期、发展期和走向智能化时期。重点关注安川与发那科20世纪80年代股价由于我国机器人产业仍处于孕育期，所以对于国内投资者而言，第一阶段日本80年代机器人产业的成长情况最值得重点关注。这一阶段是日本机器人的普及时期，这两个公司的股价形态也基本反映了那个时期日本机器人行业的发展。这一时期，安川与发那科的股价增长的峰值分别达到7倍和4倍。1980年代安川总体呈涨势，最高值超过1300日元，是80年初的6-7倍。发那科在这一时期股价峰值达到11300日元以上，是80年初股价的4倍以上。二、全球机器人行业现状与机器人行业发展阶段（一）全球机器人行业现状行业发展：增长态势延续（1）预计2017年全球工业机器人销售量25万台从2008年第四季度起，全球金融风暴导致工业机器人的销量急剧下滑。2010年全球工业机器人市场逐渐由2009年的谷底恢复。2011年是全球工业机器人市场自1961年以来的行业顶峰，全年销售达16.6万台。2012年全球工业机器人销量为15.9万台，略有回落，主要原因是电气电子工业领域的销量有所下滑，但汽车工业机器人销量延续增长态势。随着全球制造业产能自动化水平提升，特别是中国制造业升级，我们估计到2017年全球工业机器人销量达到25万台，年复合增长率9.5%.（2）预计到2017年全球工业机器人市场容量2700亿2012年全球机器人本体市场容量为530亿元，本体加集成市场容量按本体大约三倍算，估计1600亿元。估计2013年至2017年，包含本体和集成在内的全球工业机器人市场，年复合增长率约为11%.预计2017年全球工业机器人市场容量将达到2700亿元。（3）预计到2017年全球服务机器人市场容量接近500亿根据IFR数据，2012年全球个人（或家庭）用服务机器人市场容量为73亿元，公共服务机器人市场容量为208亿元。目前看公共服务机器人产业化走在前面，市场容量更大。预计2013-2017年个人（或家庭）用服务机器人市场容量增长率为7%,公共服务机器人市场容量年均复合增长率为17%.到2017年，全球服务机器人市场容量将接近500亿元。如果智能家居算是广义的服务机器人，服务机器人市场容量会大