自动控制原理(第3次).doc

第3次作业一、填空题（本大题共50分，共 10 小题，每小题 5 分）1. 基于反馈原理，通过“检测偏差再纠正偏差”的系统称为 __反馈___控制系统2. 按控制系统有无反馈进行分类，控制系统分为： __开环系统__ 、 __闭环系统__ 。3. 出射角指根轨迹在 ___复数开环极点（根轨迹起点）___ 与正实轴的夹角。所谓入射角指根轨迹在 ___复数开环零点（根轨迹终点）处___ 的切线与正实轴的夹角。 4. 控制系统的三个基本要求是： ___稳定性___ 、 ___快速性___ 、 ___准确性___ 。5. s=jw ___ 。6. 机械系统中以各种形式出现的物理现象，都可以使用 ___质量___ 、 ___弹性___ 和 ___阻尼___ 三个要素来描述。7. ___ 。8. 拉氏变换存在的条件是：原函数必须满足 ___狄里赫利___ 条件。9. 系统的稳态性能主要取决于系统的型次和 ___开环增益___ ，系统的瞬态性能主要取决于系统的 ___零极点分布___ 。10. 正反馈系统根轨迹幅值方程与负反馈系统一致，而相角方程为 ______ ，根轨迹渐近线与实轴的夹角为 ______ 。 二、综合题（本大题共50分，共 5 小题，每小题 10 分）1. com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath + @\ + textbookUrl, ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath + @\ + textbookUrl, 100) 求该系统的单位脉冲响应。 2. 已知单位反馈系统的开环传递函数为com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath + @\ + textbookUrl, ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath + @\ + textbookUrl, 100)，计算系统的com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath + @\ + textbookUrl, ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath + @\ + textbookUrl, 100)和com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath + @\ + textbookUrl, ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath + @\ + textbookUrl, 100) 3. 一最小相位系统开环传递函数为G（s），其伯德图如下，（1）请在图中标出幅值穿越频率com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath + @\ + textbookUrl, ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath + @\ + textbookUrl, 100)，相位穿越频率com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath + @\ + textbookUrl, ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath + @\ + textbookUrl, 100)，相位裕度com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper.ImageGeneration(Re