自控期中试卷(13级).doc

　 《自动控制原理》期中考试试卷 班级 学号 姓名 得分 填空题 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。 2、在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。 3、对控制系统的首要要求是 。若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越_ 越好。 4、一阶系统传函标准形式是　　　　 ，二阶系统传函标准形式是　　　　　 。 5、典型二阶系统极点分布如右图所示， 则无阻尼自然频率 ， 阻尼比 ， 该系统的特征方程为 。 6、若某系统的单位脉冲响应为，则该系统的传递函数G(s)为 。 7、根轨迹起始于 ，终止于 。绘制正反馈系统根轨迹时，如果实轴上某一段右边的开环实数零点、极点总个数为_____________，则这一段就是根轨迹的一部分。 8、已知单位负反馈控制系统开环传递函数，则系统稳定时的取值范围为 。 9、已知单位负反馈控制系统的开环传递函数，在单位加速度信号作用下，系统的稳态误差为 。，则其开环幅频特性为 ，相频特性为 。 二、计算题 1.试建立如图所示电路的动态微分方程，并求传递函数。 2.已知某单位负反馈系统的开环传递函数为，试求系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应。 3.设系统结构图如图所示，若系统以的频率作等幅振荡，试确定等幅振荡时参数与a的值。 4.试用梅逊公式求如图所示控制系统的传递函数。 5.已知单位负反馈系统的开环传递函数为，要求闭环极点均位于垂线的左边，求的取值范围。 6. 已知单位负反馈系统的闭环传递函数分别为，已确定系统是稳定的，试求：系统的静态位置误差系数，静态速度误差系数和静态加速度误差系数，并求时系统的稳态误差。 三、作图题 1.设单位负反馈系统开环零极点分布如图所示，试绘制其概略根轨迹图。 （其中-P为开环极点,-Z为开环零点） 2. 已知系统开环传递函数为：= ，试绘制系统的概略根轨迹图，并分析系统的稳定性。 3 已知系统的开环传递函数为，试用根轨迹法确定使闭环系统稳定的开环增益值范围。 4