舵机测试方案.docx

舵机测试方案1、舵机转速测量?? 方案一： 通过测量舵机无负载的情况下转过60°角所需时间来确定舵机转速。以扇形纸板固定在舵盘上，在舵机从-45°～+45°（或-90°～+90°）位置之间的-30°～+30°角线的适当位置制作两小孔（下图A，B处为红外对管信息采集通道），以给红外射对管提供信息传递通道。这样就可以在这两个信息通道采集舵机在转过60°范围的起始位置和结束位置的信号变化，将采集到的信号经过比较器（LM393）整形后送入单片机进行处理（这里可将整形后的数字变化信号进行定时中断处理），就可以获得舵机在转过60°范围的起始位置和结束位置过程中需要的时间值，并将时间值通过数码管显示出来。从而测得舵机的转速值。??方案二：测试设备：舵机控制器 速度测试架操作方法?:1设定好舵机供电电压2舵机控制器脉冲宽度制调节在?1.5ms,?接上舵机,?使舵机静止在舵机的中央位置3舵机固定在角度测试架上,?指针较准在?90度4使舵机控制器的脉宽输出变成?2ms,?记录正向60度角摆幅的时间?(正向1)5使舵机控制器的脉宽输出变回?1.50ms,?记录反向60度角摆幅的时间?(反向1)6使舵机控制器的脉宽输出变成?0.8ms,?记录反向60度角摆幅的时间?(反向2)7使舵机控制器的脉宽输出变回?1.50ms,?记录正向60度角摆幅的时间?(正向2)8更改舵机供电电压,?重覆步骤?2?到?72、转矩测量方案一：通过实际的测试来验证该舵机的转矩。因为舵机扭矩的单位是Kg·cm，所以可以在舵盘上距舵机轴中心水平距离1cm处，测试舵机能够带动物体的重量。注意：因为较高的电压可以提高电机的速度和扭矩，所以在测试其性能参数时应根据具体情况合理选择舵机的工作电压。方案二：电流检测方法 已知：舵机的功率=速度×转矩如图所示测量电路，图的右边是舵机插头，从上到下分别是信号SIGNAL，电源正VCC，电源负GND。将电阻串在GND回路上，检测压降。 方案三：用扭力计测测试设备：舵机控制器 舵机固定夹具 扭力计 电流表1设定好舵机供电电压2舵机的旋转输出轴固定在扭力计的轴心3舵机控制器脉冲宽度制调节在?1.5ms,?接上舵机,?使舵机静止在舵机的中央位置4用舵机固定夹具紧夹舵机,?注意不能让舵机转轴受力5使舵机控制器的脉宽输出变成?2ms,?记录扭力计上显示的正向堵转扭力?和电源输出的电流6使舵机控制器的脉宽输出变回?1.50ms,?确定扭力计上显示为零,?表示舵机没有受力7使舵机控制器的脉宽输出变成?0.8ms,?记录扭力计上显示的负向堵转扭力?和电源输出的电流8更改舵机供电电压,?重覆步骤?3?到?73、角度测试：测试设备：舵机控制器 角度测试架操作方法?:1设定好舵机供电电压?2舵机控制器脉冲宽度制调节在?1.5ms,?接上舵机,?使舵机静止在舵机的中央位置3舵机固定在角度测试架上,?指针较准在?90度4量度舵机在舵机控制器的脉宽输出在?0.8,?1.0,?1.5,?2.0?和?2.2ms时的角度脉宽0.8 1.0 1.5 2.0 2.2 角度 25?±?3 45?±?3 90±?1 135?±?3 150?±?35更改舵机供电电压,?重覆步骤?2?到?4