6计算机控制网络化技术.ppt

常见的CAN总线器件包括: （1）CAN控制器 PHILIPS的82C200具有CAN总线协议的物理层和数据链路层的所有功能；SJA1000CAN支持CAN2.0A和CAN2.0B协议。INTEL公司82526CAN通信控制器，符合CAN2.0A标准；82527CAN控制器，支持CAN2.0B标准。 （2）CAN 控制器接口 PHILIPS的82C250 总线收发器，用于CAN控制器与物理总线的连接。还有SILIONI公司的SI9200。 （3）CAN I/O 器件 PHILIPS的P82C150是一种具有CAN接口的模拟和数字I/O器件，用于现场传感器、执行器、开关等接口。 （4）带有CAN通信控制器的微控制器 如P8XC592是PHILIPS单片机P8XC552和CAN控制器82C200的组合。 CAN总线控制器内部结构 典型CAN总线节点 4、集散控制系统举例 自从第一代集散控制系统问世以来，集散控制系统已经发展到了第四代。多数自动化公司都推出了自己的集散控制系统，广泛应用于石油、化工、冶金、电力、纺织、建材、造纸、制药等行业上。近年来我国也正式推出了自行设计和制造的分散控制系统。常见的集散控制系统见下表。 国家 公司 系统名称 美国 Honeywell Foxboro Bailey Fisher TDC-3000 SPECTRUM Network-90 PROVOX 日本 横河 日立 CENTUM-XL, μXL UNITROL 德国 西门子 TELEPERM 中国 北京和利时 浙大中控 浙江威盛 HS2000 WebField FB-2000NS 浙大中控的SUPCON JX-300 采用三层通信网络结构。 系统最上层为管理层，采用符合TCP／IP协议的以太网，连接了操作站、工程师站、管理计算机等，是实现全厂综合管理的信息通道。 中间层为过程控制网（简称为SCnet），采用符合IEEE802.4协议的冗余令牌网，连接操作站、工程师站与控制站，传输各种实时信息。 底层网络为控制站内部网络（简称为SBUS），采用主控制卡指挥式令牌网，存储转发通信协议，是控制站各卡件之间进行信息交换的通道。 SUPCON JX-300 主要有操作站、工程师站、现场控制站、过程控制网络等组成。 （1）操作站 由工业PC、CRT、键盘、鼠标、打印机等组成的人-机系统，是操作人员完成过程监控管理任务的环境。采用高性能工控机、流程图、多窗口画面显示功能，实现生产过程信息的集中显示、集中操作、集中管理。 （2）工程师站 为自动化专业工程技术人员设计的，内装有组态平台，用组态平台生成适合于生产工艺要求的应用系统，包括系统生成、结构定义、操作组态、流程图画面组态、报表程序编制等。 （3）现场控制站 直接与现场打交道的I/O处理单元（包括PLC和智能数字仪表），完成整个工业过程的实时监控功能。 （4）过程控制网络 用以实现操作站、工程师站、现场控制站的连接，完成信息、控制命令的传输，它采用双重化冗余设计。 FB-2000NS DCS系统采用三层网络结构。底层现场控制站内部的I/O网络（I/O NET），采用高速现场总线网，实现主控制器和各种I/O处理单元之间的信息交换。第二层为过程控制网采用高速的控制网（CNET）实现服务器、工程师站、系统操作站和现场控制站之间信息交换。最上层为系统网络（SNET），采用符合TCP/IP协议的工业以太网，连接各个控制站的服务器及企业内各类管理计算机，用于企业内的信息传送和管理，是实现工厂综合管理的的主要信息通道。 FB-2000NS系统主要由服务器、工程师站、系统操作站、现场控制站（FCS）及过程控制网络等组成。 服务器运行在Windows NT/Windows2000网络平台上，可挂接局域网或广域网，并和FB-2000NS过程控制网、工厂数据库等连接，为系统操作站、工程师站及FB-2000NS现场控制站提供数据存取服务。提供服务器冗余配置。 工程师站和系统操作站运行在Windows NT/ Windows2000网络平台上，可挂接局域网或广域网。工程师站主要实现系统的组态及监控功能。系统操作站实现系统的监控功能。 现场控制站（FCS）是直接与现场打交道的I/O处理单元，完成工业过程的实时监控功能。控制站可冗余配置。同一现场控制站内任何I/O模板都能提供冗余配置。 过程控制网络由一个高速的控制网络（CNET）构成，其控制网络可以实现和服务器、工程师站、系统操作站、现场控制站的连接，完成数据、命令等传输，并可冗余配置，从而使得数据传输更安全有效。 FB-2000NS以工业控制软件ControlX作为开发软件。