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轻松理解遗传算法
遗传算法的手工模拟计算示例为更好地理解遗传算法的运算过程,下面用手工计算来简单地模拟遗传算法的各 个主要执行步骤。? 例:求下述二元函数的最大值: (1) 个体编码 遗传算法的运算对象是表示个体的符号串,所以必须把变量 x1, x2 编码为一种 符号串。本题中,用无符号二进制整数来表示。 因 x1, x2 为 0 ~ 7之间的整数,所以分别用3位无符号二进制整数来表示,将它 们连接在一起所组成的6位无符号二进制数就形成了个体的基因型,表示一个可 行解。 例如,基因型 X=101110 所对应的表现型是:x=[ 5,6 ]。 个体的表现型x和基因型X之间可通过编码和解码程序相互转换。(2) 初始群体的产生 遗传算法是对群体进行的进化操作,需要给其淮备一些表示起始有哪些信誉好的足球投注网站点的初始 群体数据。 本例中,群体规模的大小取为4,即群体由4个个体组成,每个个体可通过随机 方法产生。 如:011101,101011,011100,111001??(3) 适应度汁算 遗传算法中以个体适应度的大小来评定各个个体的优劣程度,从而决定其遗传 机会的大小。 本例中,目标函数总取非负值,并且是以求函数最大值为优化目标,故可直接 利用目标函数值作为个体的适应度。?(4)? 选择运算 选择运算(或称为复制运算)把当前群体中适应度较高的个体按某种规则或模型遗传到下一代群体中。一般要求适应度较高的个体将有更多的机会遗传到下一代 群体中。?本例中,我们采用与适应度成正比的概率来确定各个个体复制到下一代群体中 的数量。其具体操作过程是: ?? 先计算出群体中所有个体的适应度的总和 fi ( i=1.2,…,M ); ?? 其次计算出每个个体的相对适应度的大小 fi / fi ,它即为每个个体被遗传 到下一代群体中的概率, ?? 每个概率值组成一个区域,全部概率值之和为1; ?? 最后再产生一个0到1之间的随机数,依据该随机数出现在上述哪一个概率区 域内来确定各个个体被选中的次数。(5)? 交叉运算 交叉运算是遗传算法中产生新个体的主要操作过程,它以某一概率相互交换某 两个个体之间的部分染色体。 本例采用单点交叉的方法,其具体操作过程是: ? 先对群体进行随机配对; ? 其次随机设置交叉点位置; ? 最后再相互交换配对染色体之间的部分基因。(6)? 变异运算 变异运算是对个体的某一个或某一些基因座上的基因值按某一较小的概率进 行改变,它也是产生新个体的一种操作方法。 本例中,我们采用基本位变异的方法来进行变异运算,其具体操作过程是: ? 首先确定出各个个体的基因变异位置,下表所示为随机产生的变异点位置, 其中的数字表示变异点设置在该基因座处; ? 然后依照某一概率将变异点的原有基因值取反。对群体P(t)进行一轮选择、交叉、变异运算之后可得到新一代的群体p(t+1)。从上表中可以看出,群体经过一代进化之后,其适应度的最大值、平均值都得 到了明显的改进。事实上,这里已经找到了最佳个体“111111”。?[注意] 需要说明的是,表中有些栏的数据是随机产生的。这里为了更好地说明问题, 我们特意选择了一些较好的数值以便能够得到较好的结果,而在实际运算过程中有可能需要一定的循环次数才能达到这个最优结果。?遗传算法的有趣应用很多,诸如寻路问题,8数码问题,囚犯困境,动作控制,找圆心问题(这是一个国外网友的建议:在一个不规则的多边形 中,寻找一个包含在该多边形内的最大圆圈的圆心。),TSP问题(在以后的章节里面将做详细介绍。),生产调度问题,人工生命模拟等。直到最后看到一个非 常有趣的比喻,觉得由此引出的袋鼠跳问题(暂且这么叫它吧),既有趣直观又直达遗传算法的本质,确实非常适合作为初学者入门的例子。??问题的提出与解决方案 让我们先来考虑考虑下面这个问题的解决办法。 已知一元函数:????? 现在要求在既定的区间内找出函数的最大值???极大值、最大值、局部最优解、全局最优解 在解决上面提出的问题之前我们有必要先澄清几个以后将常常会碰到的概念:极 大值、最大值、局部最优解、全局最优解。学过高中数学的人都知道极大值在一个小邻域里面左边的函数值递增,右边的函数值递减,在图2.1里面的表现就是一 个“山峰”。当然,在图上有很多个“山峰”,所以这个函数有很多个极大值。而对于一个函数来说,最大值就是在所有极大值当中,最大的那个。所以极大值具有局部性,而最大值则具有全局性。 因为遗传算法中每一条染色体,对应着遗传算法的一个 解决方案,一般我们用适应性函数(fitness function)来衡量这个解决方案的优劣。所以从一个基因组到其解的适应度形成一个映射。所以也可以把遗传算法的过程看作是一个在多元函数里面求最优解的过程。在这个多维曲面里面也有数不清的“山峰”,而这些最优解所对应的就是局部最优解。而
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