高通5Mcamera在BMP10平台上总结学习笔记.docVIP

高通BMP1.0平台调试5M CMOS camera总结 摘要： 本文着重解决BMP1.0平台上的RAW data 输出数据的500万camera sensor的调试。包括驱动层，应用层代码和camera镜头的色彩校准。 我们按照调试的先后顺序进行步骤说明： 我们先说OEM层。OEM层继承了ICAMERA的所有功能，ICAMERA只是一个壳，实现会转到OEMCAMERA。AEE层介于两者之间，公开的代码只是让我们参考，修改无效。 在我们需要使用camera时候，调用CreateCamera，在Create Instance获得句柄后，我们得到一个应用的壳，然后得到具体的与camera应用相关的函数注册。然后通过OEMCamera_SetParm开始启动ACM相关资源，ACM简单的理解，就是图片和相关分支调用函数。详情看OEMCamera_ACMTransaction ()相关函数，这里不是重点，因此点到即止。因为高通在双camera的资源应用上还没有完善，日后和应用在ACM上可能遇上问题，因此才在这里顺带说一下。各位有兴趣可以和应用的多交流。 现在，我们可以从OEMCamera_New（）开始，对驱动设计工程师而言，可以理解为camera代码应用的开始。 OEMCamera_New（）中，camera_get_sensors所用到的变量，在代码启动的时候已经赋值，因此，并不是为空，这点需要注意，另外，这里还没有开始分配camera提供显示的内存空间，主要是对camera硬件相关进行初始化（想深入了解，看graph_task中的camera_init，这是在service层注册过的函数，再往下说，我怕会开始跑火车，就在这里点到即止，很多东西我们可以从代码中看到更多。我这里提点一下就好） 经常，我们需要trace看sensorInfo里面的信息。我们最关心的是sensor_width和sensor_height，这个是从底层获取的camera输出图像的尺寸。从代码的设计上看，AEECLSID_CAMERA1固定的表示主摄像头，AEECLSID_CAMERA2表示从摄像头(现在手机一般都是双camera，因此单camera的流程就不说了) 现在我们非常关心sevice层的camera应用，在这里涵盖了camera绝大多数的基础代码（指公共服务的接口，）这个文件里的函数，需要认真研究。 首先，我们研究preview的部分：camera_malloc_preview_buffers()，可以看到camera_preview_buffers.buffers[current_buffer].buf_ptr表示preview的buffer的指针，共5块，前3块是给VFE用的，后2块是显示overlay用的。 VFE处理video数据流，图像效果处理，raw数据解析(包括rolloff,gamma,ASF，AWB相关)，YCBCR格式拍照解析 显示overlay用途，包括录像buffer的缓冲，屏幕显示的重载。 在raw data buffer中，会带上buffer头标志QCAMRAW ，只有带这个标志的raw buffer,才是合法的，可以参看qcamrawIsHeader()这个函数判断，具体头里面有多少内容，看qcamrawSetHeader()这个函数，很直观的就能解析，这里就不在赘述。 想看preview关于buffer的指针定义，有一个函数camera_set_preview_buffers()很方便，这里面还包括recoding部分的buffer指针定义。 这里提供一个函数camera_calculate_output1_framerate(),可以看到如何用软件的方式看camera preview的帧率，我用过，和实际用示波器查看的结果非常接近，考虑帧率的动态变化，实际用软件的方式比示波器更好。 如果我们想对camera的数据进行一些深入的修改，建议从两个函数入手去追溯：camera_process_qdsp_output1_msg和camera_process_qdsp_output2_msg，这里面有很多图像处理。Output1进行preview；output2进行snapshot。Snapshot的thumbnail放在output1处理。 图像的旋转，camera_svcs_blt_ex(0这个函数是需要的，注意Y 和CbCr是分开存放的。 若是还想向上追溯，可以参看camera_svcs_process_func()，这里是camera一些主要公共功能的消息派发点。具体看函数内部就明白，我就不多说了。 const camera_bestshot_config_type camera_bestshot_tab